如何制作RTS游戏的寻路系统？

如何制作RTS游戏的寻路系统？-LMLPHP

Q1：我们在做一个RTS游戏，开始用的是Unity自带的NavMesh的寻路，但发现这个并不适合RTS多人寻路，因为总会出现阻挡和闪跳的问题。看Asset Store上的A* path插件评论说在碰撞上有问题，不知道大家是否能提供比较成熟的解决方案？