Arduino 舵机sg90电位器实现转动方向控制

/* Sweep*/

#include <Servo.h>

int potpin = 0;//电位器接到A0

int val;  //存储电位器读取的数值

Servo myservo//定义一个舵机

void setup() {

  myservo.attach(9);  //连接舵机，舵机信号线接到数字输出9

  Serial.begin(9600);  //同步时钟9600

}

void loop() {

  val = analogRead(potpin);  //读取模拟值0~1023

  //Serial.println(val);

  val = map(val,0,1023,0,179); //把0~1023按比例对应到0~179

  Serial.println(val);

  myservo.write(val);   //控制舵机角度

  delay(15);

  

}

原文地址：http://jt.satxt.com/arduino/arduino-d-j-sg90-d-w-q-s-x-z-d-f-x-k-z.html