更改注意:
STM32程序移植之L298N电机驱动模块
- 引脚连接图
STM32引脚 | L298N引脚 | 功能 |
PA6 | ENA | 马达A的PWM |
PA7 | ENB | 马达B的PWM |
PA2 | IN1 | 控制马达A |
PA3 | IN2 | 控制马达A |
PA4 | IN3 | 控制马达B |
PA5 | IN4 | 控制马达B |
注意 | 电源输入12V |
- L298N的资料在这里
- 程序移植,刚才已经移植成功了,上面的是资料
- 注意,控制PWM
- 控制方向
- 在第二点的资料中只有IN1和IN2是因为原理是一样的,L298N总共有两个输出,所有有两个PWM输入还有IN1到IN4
- 看移植的情况
- 疑惑QQ:3045136580
- 假如以下视频播放不了,可以到腾讯《STM32移植系列》专辑中查找相对应的
- 腾讯个人主页:http://v.qq.com/vplus/ffb274f0adf3a4d4374b388a03b2358f/folders
- 本视频移植地址: https://v.qq.com/x/page/d0766ufjnl4.html
- 资料下载:https://download.csdn.net/download/xiaoguoge11/10746354
- 资料下载地址:关注公众号
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