三大串行总线：UART、SPI、IIC（其中SPI是由时钟沿采集数据，为同步接口；UART和IIC是由电平采集数据，为异步接口）
IIC速率：工作在半双工方式，2根线（SCL和SDA）
标准：100kbps，快速400kbps，告诉3.4Mbps
总线信号：SDA——串行数据线，SCL——串行时钟线
总线空闲状态：SDA——高电平，SCL——高电平
起始位：SCL为高电平期间，SDA出现下降沿。
终止位：SCL为高电平期间，SDA出现下降沿
数据传输：SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机。所以SDA上数据需要在SCL为低电平期间才能发生变化。
应答：接收方发动给发送方ACK信号。即当IIC主机将8比特的数据或命令发出后，将SDA设置为输入模式（高阻），等待从机应答（SDA的电平由高变为低），以此确定从机成功的接收到了数据。
IIC器件地址：一些器件在出厂的时候就已经定好了地址，不可以被用户更改；有些器件值在出厂时只确定了高几位地址，用户可以对低位的地址进行更改，例如EEPROM高4位地址确定为1010，低3位的地址由用户硬件连线来确定，所以一个IIC总线最多可以连接8个EEPROM。
单字节地址的写时序：
多字节地址的写时序：
单字节地址的读时序：
多字节地址的读时序：（略，与多字节地址的写时序类似）
Device Address地址读写操作：（器件地址为7位，0为写，1为读）
在xilinx的vivado软件中，SDA接口数据编写：
IOBUF IOBUF_inst(
.O (sda_in), //1bit output
.I (sda_out), //1bit input
.IO(SDA), //1bit inout
.T (~sda_oe) //1bit input:3-state enable(1=input,0=output)
); //sda_in输入
等价于：
assign SDA = sda_oe?sda_out:1'bz;