STM32F072从零配置工程-串口USART配置

也是使用HAL库进行配置，通过STMCube生成代码，可以通过这个简单的配置过程看到STMCube生成代码的一种规范；

从main函数入手观察其外设配置结构：

首先是HAL_Init()进行所有外设的复位、初始化Flash接口和SysTick时钟；

其次是对时钟系统（外接晶振、SYSCLK、外设时钟）的配置SystemClock_Config()；

接下来是外设的配置，由于所用的GPIO都是用UART，因此MX_GPIO_Init()中配置GPIO时钟，MX_USART3_UART_Init()中配置串口外设和GPIO；

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
    /* USER CODE END WHILE */
        printf("AAAAA");
        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
  /* USER CODE END 3 */
}

看一下串口的配置，其配置本身和标准库函数相似，配置的内容相差不多，是互通的，只不过分成了两个部分；包含两个部分：

第一个部分是串口UART本身的配置：MX_USART1_UART_Init()

第二部部分是串口所用GPIO的配置：HAL_UART_MspInit()

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART1)
  {
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
  else if(huart->Instance==USART2)
  {
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART2 GPIO Configuration
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
  else if(huart->Instance==USART3)
  {
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**USART3 GPIO Configuration
    PB10     ------> USART3_TX
    PB11     ------> USART3_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}

这里采用了printf输出，因此有几点需要注意：

第一点：需要在CodeGeneration中设置勾选Use MicroLIB；

STM32F072从零配置工程-串口USART配置-LMLPHP

第二点：添加对printf函数的支持与修改

由于使用的是HAL_UART_Transmit()函数进行传输，因此其传输模式比较受限，在中断和DMA模式下传输需要单独的对寄存器操作而不是使用HAL自带的库；

#include "stdio.h"

#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

第三点：printf的用法在HAL库中依然可以适用，如下图：

printf("Final:%d \n", Module_Baudrate);

dil

STM32F072从零配置工程-串口USART配置