HCI, 主机控制接口(Host Controller Interface), 是蓝牙协议栈的重要部分, 相应的规范位于Core Version 4.1的vol 2:Part E和vol 4
HCI提供了对控制器的统一接口,用来沟通Host和Control,如下图所示
在规范中对HCI分为两个部分介绍
~1 沟通Host和Control的接口(vol 2:Part E)
~2 HCI传输层(vol 4)
1. HCI功能
HCI可分为三个部分,前两个即对应于上面的~1
~ 位于Control中的HCI Firmware
~ 位于Host的HCI Driver
~ 位于Host 和Control的HCI 传输层
HCI Firmware实现了访问蓝牙设备的HCI Commands(Baseband/Link Manager Command, status/control/event registers)
HCI Driver接收并处理HCI events(传递给High Lawyer)
HCI 传输层在HCI Firmware和HCI Driver之间进行HCI Packet的传输, Spec V4.1中定义了四种: UART/USB/Secure Digital/Three-wire UART
2. HCI Packet
HCI Packet在Host和Control之间进行传输,通常有三种类型Command,Event,Data(ACL和SCO/eSCO)
其中Data是双向的, Command只能从Host发往Control, Event始终是Control发向Host的
1. HCI Command
HCI Command包格式如下图所示
(OCF=OpCode Command Field, OGF=OpCode Group Field)
OpCode 用以区分不同的命令,OCF占用10bits(0x0000~0x03FF),OGF占用6个bits(0x00~0x3F)
Parameter_Total_length 参数的长度(以字节为单位)
Parameter 0~N 参数列表
Command分为六种类型(case OGF)
~0x01 链路控制命令(Link Control Commands)
~0x02 链路政策命令(Link Policy Commands)
~0x03 控制和基带命令(Control & Baseband Commands)
~0x04 信息命令(Informational Parameters)
~0x05 状态命令(Status Parameters)
~0x06 测试命令(Testing Commands)
~0x3F 厂商调试命令(Reserved)
tip: Host发出的大多数Command都会触发Control产生相应的Event作为响应
2. HCI Event
HCI Event包格式如下图所示
Event Code 用以区分不同的事件(0x00~0xFF)
Parameter_Total_length 参数的长度(以字节为单位)
Event Parameter 0~N 参数列表
3. HCI Data
ACL(Asynchronous Connection Less)
Handle 连接句柄(0x000~0xEFF)
Packet_Boundary_Flag 包分界标志(2bits)
Data_Total_length 数据的长度(以字节为单位)
Data 数据
SCO(Synchronous Connection Oriented)
Connection_Handle 连接句柄(0x0000~0x0EFF)
Data_Total_length 数据的长度(以字节为单位)
Data 数据
参考: <LIST of HCI cmd>
3. HCI传输层
Spec V4.1中定义了四种HCI 传输层:
UART/USB/Secure Digital/Three-wire UART