Qt OpenGL 鼠标拾取实现

在之前的文章中讲到了OpenGL鼠标拾取操作的例子，工作中需要在Qt中实现，下面的程序演示了QT中opengl的拾取例子。

本例子在Qt5.12和Qt Creator4.8.0上测试，使用的是QOpenGLWidget类，在窗口的正中央有红绿两个三角形组成一个正方形，分别点击不同的三角形部分进行对象拾取。

相关代码如下：

opengl_widget.h

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#ifdef _MSC_VER
#pragma once
#endif

#ifndef _OPENGL_WIDGET_H_
#define _OPENGL_WIDGET_H_

#include <vector>

#include <QtWidgets/qopenglwidget.h>

class OpenGLWidget : public QOpenGLWidget
{
Q_OBJECT

public:
explicit OpenGLWidget(QWidget *parent = nullptr);
virtual ~OpenGLWidget();

protected:
    virtual void initializeGL() override;
    virtual void paintGL() override;
    virtual void resizeGL(int w, int h) override;
    virtual void mousePressEvent(QMouseEvent *ev) override;
    virtual void mouseMoveEvent(QMouseEvent *ev) override;
    virtual void mouseReleaseEvent(QMouseEvent *ev) override;

private:
void drawObjects() const;

using uint = unsigned int;
;
std::vector<uint> selectBuffer = std::vector<uint>(selectBufferSize);

}; // class OpenGLWidget

#endif // _OPENGL_WIDGET_H_

opengl_widget.cpp

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#include "opengl_widget.h"

#include <gl/GLU.h>

#include <QtGui/qevent.h>

OpenGLWidget::OpenGLWidget(QWidget *parent)
: QOpenGLWidget(parent)
{
}

OpenGLWidget::~OpenGLWidget()
{
}

void OpenGLWidget::initializeGL()
{
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClearColor(.0f);
}

void OpenGLWidget::resizeGL(int w, int h)
{
glViewport(, w, h);
}

void OpenGLWidget::paintGL()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

int renderMode;
glGetIntegerv(GL_RENDER_MODE, &renderMode);

if (renderMode != GL_SELECT)
    {
        // Matrix setting
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        const float aspect = static_cast<float>(width()) / height();
        gluPerspective();
    }

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt();

drawObjects();
}

void OpenGLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *ev)
{
// Selection buffer
);
glSelectBuffer(selectBufferSize, &selectBuffer[]);

// Draw for selection buffer
glRenderMode(GL_SELECT);

// Matrix setting
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity();

];
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    gluPickMatrix(ev->x(), height() - ev->y(), , viewport);
    ];
    gluPerspective();

// Draw
paintGL();

// Reset matrix setting
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPopMatrix();

// Revert render mode
int hits = glRenderMode(GL_RENDER);

// Show selection
    printf("%d hits\n", hits);
    )
    {
        ;
        ; i < hits; i++)
        {
            printf(]);
            printf(] / UINT_MAX);
            printf(] / UINT_MAX);
            printf(]);
            id += ;
        }
    }
}

void OpenGLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *ev)
{
}

void OpenGLWidget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *ev)
{
}

void OpenGLWidget::drawObjects() const
{
    // Prepare for selection
    glInitNames();
    glPushName();

// First
.0f);
    glLoadName();
    glBegin(GL_TRIANGLES);
    glVertex3f(-.0f);
    glVertex3f(-.0f);
    glVertex3f( .0f);
    glEnd();

// Second
.0f);
    glLoadName();
    glBegin(GL_TRIANGLES);
    glVertex3f(-.0f);
    glVertex3f( .0f);
    glVertex3f( .0f);
    glEnd();
}

运行测试：

Qt OpenGL 鼠标拾取实现-LMLPHP

程序中使用了printf作为输出，但是其不能直接打印在Qt的应用程序输出窗口，需要进程结束后才会打印，可以使用qDebug来替代printf。

在测试过程中，我遇到了无论点击屏幕哪里，都会将所有的对象选中的情况，查找一些资料对比试验后，提醒要注意gluLookAt、gluPerspective的调用位置。

仅供参考，出自github：https://github.com/tatsy/QtOpenGLMousePick