注：这个TD_Init()只对EP6进行了配置，将其配置成为Bluk_In端口，而没有对EP2进行配置。这篇文章直接把寄存器的图片贴上来了，看起来比较杂。感兴趣的可以看下一篇文章，是转自CSDN，对EP2和EP6都进行了配置，看起来更有条理。这个博客只对自己理解CY7C68013的配置有一定的帮助，对于配置CY7C68013，使其与FPGA通信，还是官方给的文档AN61345以及附件代码更详细直观。
void TD_Init(void)
{
CPUCS = ((CPUCS & ~bmCLKSPD) | bmCLKSPD1); //设置CPU时钟频率为48M，寄存器CPUCS的位如下所示。此语句就是将CPUCS的b4，b3位设为10，
//同时不改变其他bit。
图1 寄存器CPUCS的描述
//USBCS = Ox80; //set high speed mode 添加此语句时工程编译不通过
IFCONFIG = 0XCB; //选择内部时钟频率为48M,FIFO/GPIF采用异步操作模式，SLAVE FIFO接口（外部主控制器）
//IFCONFIG寄存器的描述如图2所示，0xCB = 1100_1011,可见：
//内部时钟，48MHz，IFCLK时钟输出关闭，IFCLK信号不翻转，GPIF异步操作，关闭GPIF输出，slave FIFO接口
图2 寄存器IFCONFIG的描述
SYNCDELAY; //里面是空语句，延时用
//REVCTL = 0X03;//0x01//版本号，控制版本号的，不重要，不用管
//SYNCDELAY;
FIFOPINPOLAR = 0X00; //所有引脚为低电平有效，此寄存器控制Slave FIFO方式信号有效电平
SYNCDELAY; //FIFOPINPOLAR寄存器的描述如图3所示
图3 寄存器FIFOPINPOLAR的描述
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
FIFORESET = 0X80; //对从主机发送的数据进行握手
SYNCDELAY; //FIFORESET寄存器的描述如图4所示。由图4中可以看出，这里写入0x80是为了保证复位正常。
图4 寄存器FIFORESET的描述
FIFORESET = 0X02; //复位FIFO
SYNCDELAY;
FIFORESET = 0X04; //复位FIFO
SYNCDELAY;
FIFORESET = 0X06; //复位FIFO
SYNCDELAY;
FIFORESET = 0X08; //复位FIFO
SYNCDELAY;
//由图4可以看出，这四条语句分别复位端点：EP2,EP4,EP6,EP8
FIFORESET = 0X00; //保存操作，这里也是由图4可以得到，写入0x00是为了使能相应请求。
SYNCDELAY;
EP6CFG =0xE0; //使能端点6，端点方向为输入，块传输方式，端点大小512字节，端点为4重缓冲
SYNCDELAY; //EP6CFG寄存器的描述如图5所示，0xE0 = 1110_0000;
图5 寄存器EP6CFG的描述
EP6FIFOCFG = 0X0C; // AUTOIN=1 ZEROLEN=1 WORDIDE=0 设置端点6为自动输入，选择总线数据宽度为8位
SYNCDELAY; //EP6FIFOCFG 寄存器的描述如图6所示。0x0C = 0000_1100;
图6 寄存器EP6FIFOCFG的描述
PINFLAGSAB = 0X00; //确定引脚FLAGA为EPX的PF标志，FLAGB为EPX的EF标志，FLAGC为EPX的FF标志///
SYNCDELAY; //PF表示FIFO编程标志，EF表示FIFO已空，FF表示FIFO已满
PINFLAGSCD = 0X00; //确定引脚FLAGA为EPX的PF标志，FLAGB为EPX的EF标志，FLAGC为EPX的FF标志///
SYNCDELAY; //PINFLAGSAB寄存器的描述如图7所示。
图7 寄存器PINFLAGSAB和PINFLAGSCD的描述
PORTACFG = 0X40; //PORTACFG.6=1 设置IOPA7为CS引脚
SYNCDELAY; //PORTACFG寄存器的描述如图8所示，图9为Port A复用的描述
图8 寄存器PORTACFG的描述
图9 Port A的复用功能
EP6AUTOINLENH = 0X02; //端点6 AUTOIN包长度高字节
SYNCDELAY;
EP6AUTOINLENL = 0X00;//端点6 AUTOIN包长度高字节
SYNCDELAY; //这里就是包长度的寄存器，由这两个寄存器可以得到，包长度为512Byte，这里设置包长度要小于前面设置的EP6CFG中缓冲区的大小
EP6BCH = 0x02; //512byte///*
SYNCDELAY;
EP6BCL = 0x00; //512byte///*
SYNCDELAY; //这两个是端点的计数寄存器，这里往里写入是为了触发
EP6FIFOPFH = 0X80;//端点6/SLAVE FIFO 可编程成级标志的高位（高速方式和全速方式）//不懂///
SYNCDELAY;
EP6FIFOPFL = 0X00; //端点6/SLAVE FIFO 可编程成级标志的高位（高速方式和全速方式) //不懂///
SYNCDELAY;
OUTPKTEND =0X82;//启动OUT缓冲区
SYNCDELAY;
OUTPKTEND =0X82;//启动OUT缓冲区
SYNCDELAY;
//AUTOPTRSETUP |= 0x01;//使能自动指针
Rwuen = TRUE; //睡眠唤醒，控制主函数睡眠中的死循环结束。
}