1.有些时候不想用JTAG口（而用SWJ在线调试），把JTAG暂用的IO通过remap出来使用
2.比如48 pin的STM32F103CBT6单片机：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
注意：不要忘记在RCC_Configuration()中开启AFIO时钟，
//AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
总结：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。