1.文件头的格式：
/**
****************************************************************************
* @file xxx.cpp
* @author xxx
* @version V 1.0.0
* @date 15-10-2019
* @brief xxx
****************************************************************************
*/
2.函数的注释：
/**
*******************************************************************************
*
* @brief xxx
* @brief xxx
* @param [xx] xxx
* @return xxx
* @retval [FunctionResult::SUCCESS] xx fail
* @retval [FunctionResult::SUCCESS] xx success
*
*******************************************************************************
*/
3.定义变量时的注释（放到变量那行的末尾）：
/**< xxx */
4.官方文档说明