Unity-Animator深入系列---控制IK

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要让代码控制IK，需要先在Animator中打开IK pass

然后，和IK相关的代码需要放到相应的函数中去：

void OnAnimatorIK()

{

    Debug.Log("OnAnimatorIK");

}

而如果是StateMachineBehaviour，IK操控的代码是在：

public override void OnStateIK(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)

{

    base.OnStateIK(animator, stateInfo, layerIndex);

    Debug.Log("OnStateIK");

}

测试脚本：

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class IKTest : MonoBehaviour

{

    public Animator animator;

    public Transform ikTarget;

    void OnAnimatorIK()

    {

        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, ikTarget.position);

        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, );

    }

}