为了了解底层，首先不基于UIWindow而基于UIWindow来创建App。
由于Xcode6没有以前的基于UIWindow的空项目，所以选择SingleView，然后删除storyboard，移除BuildSettings里面的main Interface。
然后在AppDelegate中初始化一个窗口交给成员变量。
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
// Override point for customization after application launch.
self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];
self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
[self.window makeKeyAndVisible];
return YES;
}然后新建导航控制器，使用步骤为：
1.新建和初始化NavigationController
2.将UIWindow的rootViewController设置为UINavigationController
3.使用push方法添加UIView
管理UIView顺序的是栈，当栈内UIView超过1个时，会显示一个和栈顶下面一个UIView标题名相同的返回按钮，通过点击可以让当前UIView出栈，则新的UIView成为栈顶UIView，每次只显示栈顶的UIView，如果没有UIView，则只显示UIWindow和NavigationController。
例如下面的程序将两个UIView push到栈中，先显示最后面push进去的UIView。
Tip：显示的内容永远是栈顶控制器。
新建视图控制器时，只需要新建相应的控制器类，即可实现UIView和UIViewController的绑定。
UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] init];
self.window.rootViewController = nav;
UIViewController *vc1 = [[UIViewController alloc] init];
vc1.view.backgroundColor = [UIColor grayColor];
[nav pushViewController:vc1 animated:YES];
UIViewController *vc2 = [[UIViewController alloc] init];
vc2.view.backgroundColor = [UIColor purpleColor];
[nav pushViewController:vc2 animated:YES];通过UIViewController拿到NavigationController的方法：
[self.navigationController pushViewController:someController animated:YES];
弹出的方法：弹出一个
[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
弹出到某个控制器为止,缺点是需要拿到控制器
[self.navigationController popToViewController: animated:YES];
弹出到栈底控制器：
[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
Tip：导航条所占高度为44，上面的StatusBar所占高度为20，因此视图应该从64开始布置。
Tip：push和pop操作不会新建导航栏，所有UIView共用一个导航栏，通过navigationItem来控制显示的内容。
通过navigationItem.title可以设置标题。
通过navigationItem.titleView可以设定标题的UIView。
通过修改leftBarButtonItem和rightBarButtonItem可以修改左右侧的视图。
Tip：由于左上角往往是导航按钮，因此不要轻易修改左边按钮。
如果添加多个UIView到导航栏，修改BarButtonItems属性即可，传入一个NSArray，UIView会按照在数组中的顺序从左到右排列。
一个细节：栈顶下面Title过长时导航栏的返回按钮会很长很难看，应该更换为“<返回”。
注意，左上角的NavigationItem（导航按钮）是由栈顶下方的控制器（上一个控制器）决定的，应该通过下面的方法控制：
注意修改的是下一个页码的返回按钮文字。
vc1.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"返回" style:UIBarButtonItemStyleDone target:nil action:nil];
Tip：在iOS6中，UIWindow高度为480，导航控制器的View高度为460，栈顶控制器高度只剩下460-44=416的高度。
利用stroyboard导航：
两种建立方式，第一种是直接新建一个NagivationController，然后再建立相应的View，通过Nagivation拖线过去，选择rootViewController方式来建立联系。
第二种是选中一个View，然后如下图这样选择：
跳转可以拖线，选择push方式。
Tip：千万不要拖往回的线，这样会创建一个新的控制器，返回应该通过pop方法。
可以不通过代码修改back按钮等内容：