一、简介
Watchdog主要用于监视系统的运行，Linux内核不仅为各种不同类型的watchdog硬件电路提供了驱动，还提供了一个基于定时器的纯软件watchdog驱动。 驱动源码位于内核源码树drivers\char\watchdog\目录下。
二、原理
内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备，就会导致在内核中启动一个 1分钟的定时器，此后，用户空间程序需要保证在 1分钟之内向这个设备写入数据，每次写操作会导致重新设定定时器。如果用户空间程序在 1分钟之内没有写操作，定时器到期会导致一次系统 reboot 操作。 用户空间程序可通过关闭 /dev/watchdog 来停止内核中的定时器。 在用户空间，还有一个叫做 watchdog 的守护进程，它可以定期对系统进行检测，如果某项检测失败，则可能导致一次 soft reboot （模拟一次 shutdown 命令的执行），还可以通过 /dev/watchdog 来触发内核 watchdog 的运行。
三、区别与联系
1）硬件watchdog有更好的可靠性
硬件watchdog必须有硬件电路支持, 设备节点/dev/watchdog对应着真实的物理设备， 不同类型的硬件watchdog设备由相应的硬件驱动管理。软件watchdog由一内核模块softdog.ko 通过定时器机制实现，/dev/watchdog并不对应着真实的物理设备，只是为应用提供了一个与操作硬件watchdog相同的接口。
软件watchdog基于内核的定时器实现，当内核或中断出现异常时，软件watchdog将会失效。而硬件watchdog由自身的硬件电路控制, 独立于内核。无论当前系统状态如何，硬件watchdog在设定的时间间隔内没有被执行写操作，仍会重新启动系统。
2）硬件watchdog功能更加完备
一些硬件watchdog卡如WDT501P 以及一些Berkshire卡还可以监测系统温度，提供了 /dev/temperature接口。 对于应用程序而言, 操作软件、硬件watchdog的方式基本相同：打开设备/dev/watchdog, 在重启时间间隔内对/dev/watchdog执行写操作。即软件、硬件watchdog对应用程序而言基本是透明的。
3）另外
在任一时刻， 只能有一个watchdog驱动模块被加载，管理/dev/watchdog 设备节点。如果系统没有硬件watchdog电路，可以加载软件watchdog驱动softdog.ko。
四、测试
五、源码