Qt4.8.5在ARM9开发板上的移植
以前移植过qtopia-embedded-2.2.0，俗称Qt/E，在早期的Qt框架中是使用X11桌面服务器系统，无法应用于嵌入式平台，为此产生了qtopia，qtopia2.2.0就是一款针对嵌入式小资源平台的GUI系统，他是直接操作嵌入式系统显示设备的FramerBuffer，精简高效。但这是一款过时的产品，奇趣公司在Qt的4.5.0的时候，将Qt/E纳入了Qtopia，推出Qtopia4，可以使用在任何平台上，只需在编译时做相应的配置，这次我们就将移植Qt4.8.5到S3C2440开发板。
主机环境：Ubuntu12.04 LTS
编译器：arm-linux-gcc 4.4.3
开发板：JZ2440，Linux-2.6.32.12
一. 首先得搞定驱动的问题，主要是触屏的驱动和LCD的驱动，我是直接将两个驱动编译进内核了，针对不同的开发板，驱动是不同的，LCD驱动可以直接移植，但是触屏驱动需要自己写，具体的驱动可以参考友善之臂的触屏驱动。这里不再详细赘述。
二. 编译tslib库：
由于Qt的运行会调用tslib的库，所以先移植安装tslib，下载tslib-1.4的压缩文件，百度上到处都有下载的，下载后解压，如果你使用的是4.4.3的编译器的话，一定要注意配置。
解压后进入目录：
cd tslib
首先安装autoconfig工具：
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
然后依次执行：
sudo ./autogen.sh
mkdir tmp
sudo echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
sudo ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi
--cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
CC=/usr/local/arm-tool/bin/arm-linux-gcc CXX=/usr/local/arm-tool/bin/arm-linux-g++
export CC=/usr/local/arm-tool/bin/arm-linux-gcc
export CXX=/usr/local/arm-tool/bin/arm-linux-g++
上面需要注意的就是一定要指定交叉编译器的绝对路径，我就是在这个地方弄了好长时间，编译后的文件总是X86的，指定成绝对路径就是交叉编译器了，而且host选项必须是和编译器名一致，而不是编译器的链接名。
接下来：sudo make；然后sudo make install
这时就能看到tmp目录下多了编译后的库文件。在开发板的根目录的opt目录中建立tslib，这个目录将是tslib目录的安装位置，最好使用先使用nfs挂载根文件系统，这样可以减少烧写flash的次数，有利于保护开发板，将刚才tmp目录下的所有文件全部拷贝过来，这里我选择全部拷贝。
三：编译移植Qt4.8.5
至此，tslib安装结束，下面编译Qt库，下载qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz,官网有下载，下载后解压进入目录，先要配置，最好写一个配置文件
vim autoconfig.sh
内容为：
#!/bin/sh
sudo ./configure \
-prefix /usr/local/qte-arm/ \
-force-pkg-config \
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-gnueabi-g++ \
-depths 16,18,24 \
-fast \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian -host-little-endian \
-no-qt3support \
-no-libtiff -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx -no-sse -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-no-webkit \
-no-qvfb \
其中的配置选项根据自己的需要添加或删减，选项说明直接./configure --help就出来了，当然上面的可以直接拷贝。
然后sudo chmod autoconfig.sh 777增加可执行权限，最后sudo ./autoconfig.sh
即可配置，这里说明一点，-force-pkg-config选项增加后会有警告，直接忽略，但是如果不加的话，则会出错，这个错误是谷歌了好长时间才解决的。
配置到一半的时候，肯定会弹出类似的错误，
The tslib functionality test failed!
You might need to modify the include and library search paths by editing QMAKE_INCDIR and QMAKE_LIBDIR in
/qt-embedded-linux-opensource-src-4.8.5-arm/mkspecs/qws/linux-arm-g++
没关系，这个错误有两个原因，一个是没加额外的tslib的链接库文件，还记得刚才编译tslib时用的tmp目录么，现在就要用了，还有一个就是编译器要使用绝对路径，这就是4.4.3版本坑爹的地方，我是试了好长时间才发现的，一开始以为是tslib编译错了，后来发现是编译器要使用绝对路径而不是环境变量。
打开mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++目录下的qmake.conf文件，修改编译器为绝对路径，并添加刚刚那个tmp目录中的库目录，也是绝对路径，我的设置是：
主要是QMAKE_INCDIR和QMAKE_LIBDIR,对应于你自己编译tslib的库目录。
然后重新sudo ./autoconfig.sh，
接下来，就是sudo make，这个过程是个很长的过程，make完了后，sudo make install，就会安装到你设置的目录下，就是-prefix /usr/local/qte-arm/配置选项的目录，但是不知道为什么，我的配置了，他给我安装到了usr的下的默认的目录下了，默认的是/usr/local/Trolltech，但最后的提示确实我配置的目录，显得有点坑爹。至此编译就结束了，一般是不会出错的。在开发板的根文件系统的opt目录下建立Qte目录，
再进入Qt安装目录下，将其中的四个目录：imports lib mkspecs plugins复制到，/opt/Qte下，也可将demos也复制过来，因为待会要测试，就使用他的程序了。
四. 测试：
将/opt/tslib/etc/下的ts.conf打开，将
# module_raw input一行前面的符号和空格去掉，注意空格也不能留。
配置环境变量：
export TSLIB_ROOT=/opt/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/tslib/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CONFFILE=/opt/tslib/etc/ts.conf
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_SIZE=480x272
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event0
export QTDIR=/opt/Qte
export QPEDIR=/opt/Qte
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
如果你的开发板刚刚的目录设置和我一样的话，可以直接使用，不同的话根据自己的设置配置，根据环境变量的名字应该能看出每个目录代表什么，主要就是tslib和Qt的安装目录，同时配置屏幕的大小，我的是480X272的，还有就是输入子系统的文件节点，基本都差不多的。OK，下面，将demos下的一个可执行文件随便拷贝一个过来，先进入tslib的bin目录，执行./ts_calibrate校准触屏，然后执行一个Qt程序，./textedit -qws就可以看到打开了一个文本编辑器，./mainwindow -qws就可以打开一个窗口界面，
这些程序在demos目录下需要拷贝到开发板上执行，执行成功则说明移植成功，接下来，编写一个脚本文件，将上述环境变量的设置写入脚本文件，开机执行，并且在/etc/init.d/rcS中写入开机启动Qt程序的命令，则开机即可看到优美的GUI界面了，OK。至此，移植完成。