STM8|STM32 看门狗使用

源：STM8|STM32 看门狗使用

STM8和STM32都配备了独立看门狗，其作用之大不言而喻。以下为STM8及STM32的独立看门狗使用例：

对于STM32单片机：

#define SYS_IWDG_OPEN        IWDG->KR=0xCCCC;

#define SYS_IWDG_FEED        IWDG->KR=0xAAAA;

void SystemIWDG_Config(uint32 OverTime)

{

    RCC->CSR|=RCC_CSR_LSION;

    while((RCC->CSR&RCC_CSR_LSIRDY)==);

    IWDG->KR=0x5555;            //使能模块访问

    while(IWDG->SR&IWDG_SR_PVU);

    IWDG->PR=0x0006;            //256分频 40000/256=156HZ T=6.4ms

    while(IWDG->SR&IWDG_SR_RVU);

    IWDG->RLR=(OverTime*)>>;        //溢出时间

    IWDG->KR=0xAAAA;            //装载IWDG->RLR

}

对于STM8单片机：

#define SYS_IWDG_OPEN        IWDG_KR=0xCC;

#define SYS_IWDG_FEED        IWDG_KR=0xAA;

<pre class="cpp" name="code">void SystemIWDG_Config(void)

{

    CLK_ICKCR|=S3;

    while((CLK_ICKCR&S4)==);

    //STM8单片机需先执行0xCC指令，即先打开IWDG模块,否则IWDG工作不正常

    IWDG_KR=0xCC;                //启动看门狗

    IWDG_KR=0x55;                //使能模块访问

    IWDG_RLR=0xFF;                //溢出时间

    IWDG_PR=0x06;                //256分频 38000/256=148HZ T=6.7ms

    IWDG_KR=0xAA;                                        //装载IWDG->RLR

}

使用：先在主程序中打开看门狗，在主循环或任务中喂狗，但千万别在中断中喂狗。

void main()

{

    ......

    SYS_IWDG_OPEN

    ......

    while(){

     ......

     SYS_IWDG_FEED

     ------

    }

}

操作系统OS中喂狗一般安排在最高优先级任务中，并且保证此线程不断循环。