1.

打开一个终端,运行roscore

2.

打开另一个终端,运行 roslaunch svo_ros test_rig3.launch

出现errror:

忘记关键步骤了

$ cd <path_to_catkin_ws>
$ source devel/setup.bash
//显然这里忽略了对程序进行注册:也就是执行名为 setup.bash 的脚本文件,它是 catkin_make 在你工作区的 devel 子目录下生成的。
05-18 04:23