surf构造的金字塔图像与sift有很大的不同，sift采用的是DOG图像，surf采用的是hessian矩阵行列式近似值图像，hessian矩阵是surf算法的核心，构建hessian矩阵的目的是为了生成图像稳定的突变点，当hessian矩阵的判别式取得局部极大值时，判定当前点是比周围邻域内其他店更亮或者更暗的点，为之后的特征提取做好基础。
------------------------------------- 实现步骤
1。使用积分图来计算卷积
2. 使用hessian响应来衡量某点是否为特征点
3. 创建描述子来描述该特征点