2006年ARM公司推出了基于ARMV7架构的cortex系列的标准体系结构，以满足各种技术得不同性能要求，包含了A,R,M三个分工明确的系列
其中A系列面向复杂的尖端应用程序，用于运行开放式的复杂操作系统；R系列适合实时操作系统，M系列专门针对低成本的微控制领域。而我们今天要学习的STM32就是M3的处理器
STM32（M3）处理器的基本结构,基本结构如图所示，主要包括处理器核cortex-m3 core，NVIC,BUS MATRIS,FLASH转换，及断点单元，DWT,ITM,MPU,ETM,TPIU,ROM Table
SW/SWJ-DP等模块，其中MPU和ETM单元是可选单元。
这些单元可分为内外两个层次，其中ETM,TPIU,ROM Table，SW/SWJ-DP单元属于外层，因为这四个单元或可选或可灵活配置实现，也就是在处理器具体实现时TPIU,ROM Table
，SW/SWJ-DP可能与图1-1可能不同，
cortex-m3核内部寄存器包括：13个通用32位寄存器，连接寄存器LR，程序计数器PC，程序状态寄存器 xpsr和2个堆栈指针寄存器；
Cortex-M3处理器支持两种处理器的操作模式，还支持两级特权操作。
两种操作模式分别为：处理者模式和线程模式（thread mode）。
引入两个模式的本意，是用于区别普通应用程序的代码和异常服务例程的代码——包括中断服务例程的代码。
两级特权操作分别为：特权级和用户级。
这可以提供一种存储器访问的保护机制，使得普通的用户程序代码不能意外地，甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。
处理器支持两种特权级，这也是一个基本的安全模型。
主应用程序（线程模式），既可以使用特权级，也可以使用用户级；
异常服务例程(处理者模式)必须在特权级下执行。
通过引入特权级和用户级，就能够在硬件水平上限制某些不受信任的或者还没有调试好的程序，
不让它们随便地配置涉及要害的寄存器，因而系统的可靠性得到了提高。