1. 下载安装文件：
a. CSD文件：KUDU-0.6.0.jar
b. kudu parcel：KUDU-0.6.0-1.kudu0.6.0.p0.334-el6.parcel和manifest.json文件
c. impala-kudu：IMPALA_KUDU-2.3.0-1.cdh5.5.0.p0.15-el6.parcel + manifest.json文件
2.将CSD文件KUDU-0.6.0.jar移到/opt/cloudera/csd下面并重启服务器
3.将KUDU-0.6.0-1.kudu0.6.0.p0.334-el6.parcel和manifest.json拷贝到私有的http服务器上的/var/www/html/kudu0.6/kudu目录下
4.进入CM编辑parcels地址，将kudu的parcels地址加进去，并点击Check New Parcels就能看到刚才的kudu的安装包，点击下载并激活
5.添加Kudu服务
6.将IMPALA_KUDU-2.3.0-1.cdh5.5.0.p0.15-el6.parcel拷贝到/opt/cloudera/parcel-repo/下面
7.生成.sha文件:
sha1sum IMPALA_KUDU-2.3.0-1.cdh5.5.0.p0.15-el6.parcel | awk {'print $1'} > IMPALA_KUDU-2.3.0-1.cdh5.5.0.p0.15-el6.parcel.sha
8.进入CM编辑parcels地址，并点击Check New Parcels就能看到刚才的impala-kudu的安装包，点击下载并激活.注意，这里由于直接将impala-kudu的安装文件放在CM的指定目录了，所以不需要CSD文件，也不需要编辑parcels的URL地址了
9.添加Impala服务
10.配置impala使用impala-kudu，到Confiugration里找Impala Service Environment Advanced Configuration Snippet (Safety Valve)，设置IMPALA_KUDU=1
11.在impala-shell中确认：
select if(version() like '%KUDU%', "all set to go!", "check your configs") as s;
如果看到下面的输出，则表示成功：
all set to go!