高性能计算，是一个非常广泛的话题，可以从专用硬件/处理器/体系结构/GPU，说到操作系统/线程/进程/并行/并发算法，再到集群/网格计算，最后到天河二号（TH-1）。
我们这次的分享会从个人的实践项目探索出发，与大家分享自己摸爬滚打得出的心得体会，一如既往的坚持原创。其中内容涉及到优化规划 / 执行 / 多进程 / 开发心理等约20个要点，其中例子代码片段，使用Python。
高性能计算，在商业软件应用开发过程中，要解决的核心问题，用很白话的方式来说，“在有限的硬件条件下，如何让一段原本跑不动的代码，跑起来，甚至飞起来。”
性能提升经验
举2个例子，随意感受下。
（1）635万条用户阅读文档的历史行为数据，数据处理时间，由50小时，优化到15秒。（是的，你没有看错）
（2）基于Mongo的宽表创建，由20小时，优化到出去打杯水的功夫。
在大数据的时代，一个优秀的程序员，可以写出性能比其他人的程序高出数百倍，甚至数千倍，具备这样的技能，对产品的贡献无疑是很大的，对个人而言，也是自己履历上亮点和加分项。
聊聊历史
2000年前后，由于PC硬件限制，那一代的程序员，比如，国内的求伯君 / 雷军，国外的比尔盖茨 / 卡马特，都是可以从机器码 / 汇编的角度来提升程序性能。
到2005年前后，PC硬件性能发展迅速，高性能优化常常听到，来自嵌入式设备和移动设备。那个年代的移动设备主流使用J2ME开发，可用内存128KB。那个年代的程序员，需要对程序大小（OTA下载，有数据流量限制，如128KB），内存使用都精打细算，真的是掐着指头算。比如，通常一个程序，只有一个类，因为新增一个类，会多使用几K内存。数据文件会合并为一个，减少文件数，这样需要算，比如从第几个字节开始，是什么数据。
2008年前后，第一代iOS / Android智能手机上市，App可用内存达到1GB，App可以通过WIFI下载，App大小也可以达到一百多MB。我刚才看了下我的P30，就存储空间而言，QQ使用了4G，而微信使用了10G。设备性能提升，可用内存和存储空间大了，程序员们终于“解放”了，直到–大数据时代的到来。
在大数据时代下，数据量疯狂增长，一个大的数据集操作，你的程序跑一晚上才出结果，是常有的事。
基础知识
本次分享假设读者已经了解了线程/进程/GIL这些概念，如果不了解，也没有关系，可以读下以下的摘要，并记住下面3点基础知识小结即可。
什么是进程？什么是线程？两者的差别？
以下内容来自Wikipedia: https://en.wikipedia.org/wiki/Thread_(computing)
Threads differ from traditional multitasking operating-system processes in several ways:
- processes are typically independent, while threads exist as subsets of a process
- processes carry considerably more state information than threads, whereas multiple threads within a process share process state as well as memory and other resources
- processes have separate address spaces, whereas threads share their address space
- processes interact only through system-provided inter-process communication mechanisms
- context switching between threads in the same process typically occurs faster than context switching between processes
著名的GIL (Global interpreter lock)
以下内容来自 wikipedia.
A global interpreter lock (GIL) is a mechanism used in computer-language interpreters to synchronize the execution of threads so that only one native thread can execute at a time.[1] An interpreter that uses GIL always allows exactly one thread to execute at a time, even if run on a multi-core processor. Some popular interpreters that have GIL are CPython and Ruby MRI.
基础知识小结：
- 因为著名的GIL，为了线程安全，Python里的线程，只能跑在同一个CPU核，无法做到真正的并行
- 计算密集型应用，选用多进程
- IO密集型应用，选用多线程
实践要点
以上都是一些铺垫，从现在开始，我们进入正题，如何开发高性能代码。
一直以来，我都在思考，如何做有效的分享？首先，我坚持原创，如果同样的内容可以在网络上找到，那就没有分享的必要，浪费自己和其他人的时间。其次，对不同的人，采用不同的方法，讲不同的内容。
所以，这次分享，听众大都是有开发经验的python程序员，所以，我们不在一些基础的内容上花太多时间，不了解也没关系，下来自已看看也都能看懂。这次我们更多来从实践问题出发，我总结了约20个要点和开发技巧，希望能对大家今后的工作有帮助。
规划和设计尽可能早，而实现则尽可能晚
接到一个项目时，我们可以先识别下，哪些部分可能会出现性能问题，做到心里有数。在设计上，可以早点想着，比如，选用合适的数据结构，把类和方法设计解耦，便于将来做优化。
在我们以前的项目中，见过有些项目，因为早期没有去提前设计，后期想优化，发现改动太大，风险非常高。
但是，这里一个常见的错误是，上来就优化。在软件开发的世界里，这点一直被经常提起。我们需要控制自己想早优化的心理，而应优先把大框架搭起来，实现主要功能，然后再考虑性能优化。
先简单实现，再评估，做好计划，再优化实施
评估改造成本和收益，比如，一个模块费时一小时，如果优化，需要花费开发和测试时间3小时，可能节省30分钟，性能提升50%；另一模块，费时30秒，如果优化，开发和测试需要花费同样的时间，可以节省20秒，性能提升67%。你会优先优化哪个模块？
我们建议优先考虑第一个模块，因为收益更大，可节省30分钟；而第二个模块，费时30秒，不优化也能接受，应该把优化优先级放到最低。
另一个情况，如第2个模块被其它模块高频调用，那我们又要重新评估优先级。
优化时，我们要控制我们可能产生的冲动：优化一切能优化的部分。
当我们没有“锤子”时，我们遇到问题很苦恼，缺乏技能和工具；但是，当我们拥有“锤子”时，我们又很容易看一切事物都像“钉子”。
开发调试时，使用Sampling数据，并配合开关配置
开发时，对费时的计算，可以设置sampling参数，调动时，传入不同的参数，既可以快速测试，又可以安全管理调试和生产代码。千万不要用注释的方式，来开/关代码。
参考以下示意代码：
# Bad
def calculate_bad():
# uncomment for debugging
# data = load_sampling_data()
data = load_all_data()
# Good
def calculate(sampling=False):
if sampling:
data = load_sampling_data()
else:
data = load_all_data()梳理清楚数据Pipeline，建立性能评估机制
我自己写了个Decorator @timeit 可以很方便地打印代码的用时。
@timeit
def calculate():
pass这样生成的log，菜市场大妈都看的懂。上了生产后，也可以通知配置来控制是否打印。
[2020-07-09 14:44:09,138] INFO: TrialDataContainer.load_all_data - Start
...
[2020-07-09 14:44:09,158] INFO: preprocess_demand - Start
[2020-07-09 14:44:09,172] INFO: preprocess_demand - End - Spent: 0.012998 s
...
[2020-07-09 14:44:09,186] INFO: preprocess_warehouse - Start
[2020-07-09 14:44:09,189] INFO: preprocess_warehouse - End - Spent: 0.002611 s
...
[2020-07-09 14:44:09,454] INFO: preprocess_substitution - Start
[2020-07-09 14:44:09,628] INFO: preprocess_substitution - End - Spent: 0.178258 s
...
[2020-07-09 14:44:10,055] INFO: preprocess_penalty - Start
[2020-07-09 14:44:20,823] INFO: preprocess_penalty - End - Spent: 10.763566 s
[2020-07-09 14:44:20,835] INFO: TrialDataContainer.load_all_data - End - Spent: 11.692677 s
[2020-07-09 14:44:20,836] INFO: ObjectModelsController.build - Start
[2020-07-09 14:44:20,836] INFO: ObjectModelsController.build_penalties - Start
[2020-07-09 14:44:20,836] INFO: ObjectModelsController.build_penalties - End - Spent: 0.000007 s
[2020-07-09 14:44:20,837] INFO: ObjectModelsController.build_warehouses - Start
[2020-07-09 14:44:20,848] INFO: ObjectModelsController.build_warehouses - End - Spent: 0.011002 s另外，Python也提供了Profiling工具，可以用于费时函数的定位。
优先处理数据读取性能
一个完整的项目，可能会有很多性能提升的部分，我建议，优先处理数据读取，原因是，问题容易定位，修改代码相对独立，见效快。
举例来说，很多机器学习项目，都需要建立数据样本数据，用于模型训练。而数据样本的建立，常通过创建一个宽表来实现。很多DB都提供了很多提升操作性能的方法。假设我们使用MongoDB，其提供了pipeline函数，可以把多个数据操作，放在一个语句中，一次传给DB。
如果我们粗暴地单条处理，在一个项目中我们试过，需要近20个小时，花了半天的时间来优化，跑起来，离开座位去接杯水，回来就已经跑完了，费时降为1分钟。
注意，很多时候我们没有动力去优化数据读取的性能，因为数据读取可能次数并不多，但事实上，特别是在试算阶段，数据读取的次数其实并不少，因为我们总是没有停止过对数据的改变，比如加个字段，加个特征什么的，这时候，数据读取的代码就要经常被用到，那么优化的收益就体现出来了。
再考虑降低时间复杂度，考虑使用预处理，用空间换时间
我们如果把性能优化当做一桌宴席，那么可以把数据读取部分的性能优化，当作开胃小菜。接下来，我们进入更好玩的部分，优化时间复杂度，用空间换时间。
举例来说，如果你的程序的复杂度为O(n^2)，在数据很大时，一定会非常低效，如果能优化为复杂度为O(n)，甚至O(1)，那就会带来几个数据级的性能提升。
比如上面提到的，使用倒排表，来做数据预处理，用空间换时间，达到从50小时到15秒的性能提升。
因著名的GIL，使用多进程提升性能，而非多线程
在Python的世界里，由于著名的GIL，如果要提升计算性能，其基本准则为：对于I/O操作密集型应用，使用多线程；对于计算密集型应用，使用多进程。
一个多进程的例子：
我们准备了一个长数组，并准备了一个相对比较费时的等差数列求和计算函数。
MAX_LENGTH = 20_000
data = [i for i in range(MAX_LENGTH)]
def calculate(num):
"""Calculate the number and then return the result."""
result = sum([i for i in range(num)])
return result单进程执行例子代码：
def run_sinpro(func, data):
"""The function using a single process."""
results = []
for num in data:
res = func(num)
results.append(res)
total = sum(results)
return total
%%time
result = run_sinpro(calculate, data)
resultCPU times: user 8.48 s, sys: 88 ms, total: 8.56 s
Wall time: 8.59 s
1333133340000从这里我们可以看到，单进程需要 ~9 秒。
接下来，我们来看看，如何使用多进程来优化这段代码。
# import multiple processing lib
import sys
from multiprocessing import Pool, cpu_count
from multiprocessing import get_start_method, \
set_start_method, \
get_all_start_methods
def mulp_map(func, iterable, proc_num):
"""The function using multi-processes."""
with Pool(proc_num) as pool:
results = pool.map(func, iterable)
return results
def run_mulp(func, data, proc_num):
results = mulp_map(func, data, proc_num)
total = sum(results)
return total
%%time
result = run_mulp(calculate, data, 4)
resultCPU times: user 14 ms, sys: 19 ms, total: 33 ms
Wall time: 3.26 s
1333133340000同样的计算，使用单进程，需要约9秒；在8核的机器上，如果我们使用多进程则只需要3秒，耗时节省了 66%。
多进程：设计好计算单元，应尽可能小
我们来设想一个场景，假设你有10名员工，同时你有10项工作，每项工作中，都由相同的5项子工作组成。你会如何来做安排呢？理所当然的，我们应该把这10名员工，分别安排到这10项工作中，让这10项工作并行执行，没毛病，对吧？但是，在我们的项目中，如果这样来设计并行计算，很可能出问题。
这里是一个真实的例子，最后性能提升的效果很差。原因是什么呢？（此处可按Pause键，思考一下）
主要的原因有2个，并行的计算单元颗粒度不应太大，大了以后，通常会有数据交换或共享问题。其次，颗粒度大了以后，完成时间会差别比较大，形成短板效应。也就是，颗粒度大了以后，任务完成时间可能会差别很大。
在一个真实的例子中，并行计算需要1个小时，最后分析后才发现，只有一个进程需要1小时，而其他进程的任务都在5分钟内完成了。
另一个好处是，出错了，好定位，代码也好维护。所以，计算单元应尽可能小。
多进程：避免进程间通信或同步
当我们把计算单元设计的足够小后，应该尽量避免进程间通信或同步，避免造成等待，影响整体执行时间。
多进程：调试是个问题，除了log外，尝试gdb / pdb
并行计算的公认问题是，难调试。通常的IDE只可以中断一个进程。通过打印log，并加上pid，来定位问题，会是一个比较好的方法。注意，并行计算时，不要打太多log。如果你按照上面讲的，先调通了单进程的实现，那么这时，最重要是，打印进程的启动点，进程数据和关闭点，就可以了。比如，观测到某个进程拖了大家的后腿，那就要好好看看那个进程对应的数据。
这是个细致活，特别是，当多进程启动后，可能跑着数小时，你也不知道在发生什么？可以使用linux下的top，或windows下的activity等工具来观测进程的状态。也可以使用gdb / pdb这样的工具，进入某个进程中，看看卡在哪里。
多进程：避免大量数据作为参数传输
在真实的项目中，我们设计的计算单元，不会像上面的简单例子一样，通常都会带有不少参数。这时需要注意，当大数据作为参数传输时，会导致内存消耗很大，并且，子进程的创建也会很慢。
多进程：Fork? Spawn?
Python的多进程支持3种模式去启一个进程，分别是，spawn, fork, forkserver。他们之间的差别是启动速度，和继承的资源。spawn只继承必要的资源，而fork和forkserver则与父进程完全相同。
依赖于不同的操作系统，和不同版本的python，其默认模式也不同。对python 3.8，Windows默认spawn；从python 3.8开始，macOS也默认使用spawn；Unix类OS默认fork；fork和forkserver在windows上不可用。
灵魂拷问：多进程一定比单进程快吗？
讲到这里，我们的分享基本可以结束了，对吧？按照python multiprocessing API，找几个例子，并参考我上面说的几点，能解决80%以上的问题。够了，毕竟性能优化也不是天天需要。以下内容可能要从事性能优化一年后，才会思考到，这里写出来，供参考，帮助以后少走些弯路。
比如，多进程一定更快吗？
正如第一点所说，任何优化都有开销。当多进程解决不了你的问题时，别忘了试试，改回单进程，说不定就解决了。（这也是一个真实的例子，花了2周去优化一个，10进程也需要3小时才能执行完的程序，改回单进程后，直接跑进30分钟内了。）
优化心理：手里有了锤子，一切都长的像钉子
同上要点，有时候需要的，可能是优化数据结构，而不是多进程。
优化心理：不要迷信“专家”
相信很多团队都这样，当项目遇到重大技术问题，比如性能需要优化，管理者都会召集一些专家来帮忙。根据我的观察，80%的情况下，没有太多帮助，有时甚至更糟。
原因很简单，用一句话来说，你花了20个小时解决不了的问题，其他人用5分钟，根据你提供的信息，指出问题所在，可能性很低，无论他相关的经验有多么丰富。如果不信，你可以回想下自己的经验，或将来注意观察下，再回过头来看这个观点。为什么可能更糟？因为依赖心理。有了专家的依赖，人们是不会真拼的，“反正有专家指引”。就像尼采说过，“人们要完成一件看似不可能的事时，需要鼓胀到超过自己的能力。”，所以，如果这件事真的很难，你“疯狂”地相信，“这件事只有你能解决，只能靠你自己，其他人都无法解决”，说不定效果更好。
在一个持续近一个月的性能优化项目中，我脑海中时常响起《名侦探柯南》中的一句台词：真相只有一个。我坚定无比地相信，解法离我越来越近，哪怕事实是，一次又一次地失败，但这份信念到最后的成功帮助很大。
优化心理：优化可能是一个长期过程，每天都在迷茫中挣扎
性能优化的过程，漫长而煎熬，如果能有一个耐心的听众，会帮助很大。他/她可能不会帮你指出问题的解决办法，只是耐心地听着，只说，“it will be fine.” 但这样的述说，会帮助理清思路，能灵感迸发也说不定。这跟生活中其它事情的道理，应该也是一样的吧。
优化心理：管理者帮助争取时间，减轻心理压力
比如，有经验的管理者，会跟业务协商，分阶段交付。而有些同学，则会每隔几小时就过来问下，“性能有提升吗？” 然后脸上露出一种诡异的表情：“真的有那么难？”
目前我所有知道的一个案例，其性能优化持续了近一年，期间几拨外协人员，来了，又走了，搞得奔溃。
所以，我们呼吁，项目管理者应该多理解开发人员，帮助开发人员挡住外部压力，而不是直接透传压力，或者甚至增大压力。
References
https://baike.baidu.com/item/高性能计算
- https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1016959663602400/1017627212385376
- https://en.wikipedia.org/wiki/Thread_(computing)
- https://en.wikipedia.org/wiki/Global_interpreter_lock#:~:text=A global interpreter lock (GIL,on%20a%20multi%2Dcore%20processor.
- https://git.huawei.com/x00349737/nqutils
- https://docs.python.org/3/library/profile.html