CC2530自动联网的苦恼
不知道博客园里面有没有人研究CC2530，也就是zigbee技术，其实我在做东西的时候很纠结一个问题，那就是我如何将设备连上后，如何通过协调者发送命令给终端呢？有什么方法可以快捷的解决这个事情呢？zigbee确实是让我们能够直接形成一个网络了，但是我们要的是能够在协调者里面直接找到相应的终端，然后直接相连不就行了吗，这样又快又好！但是在这个过程中我们经常碰到是，我们根本找不到目标终端！
- zigbee的协调者是会给终端随机分配一个16位的短地址
- CC2530虽然有IEEE的长地址，但是这个长地址在获取的过程中相当复杂
- CC2530也没有非常好的demo来解决
我的思考与想法
既然我们无法容易的得到长地址，而且长地址的数据量也是有点大的，光使用协议，每次都输相应的长地址，这不是找死是什么，闲自己的数据还不够多吗？于是我思考了一段时间，哈哈哈，为什么我们不能自己建立映射表来对应相应的短地址，就像一张表格一样。或者说像数据库的模式学习，一个是标题栏，一个是值，这个值是短地址，但是标题栏永远不会变不就可以了吗？
动手实现一下
那么从何开始呢？我们不能乱碰啊！首先你得知道咋么建立网络连接吧！，等等，有人说：我没有安装文件，你说的z-stack2007那个玩意在哪呢？好吧，我把它放出来！TI的官网上早就没有这个了，因为它是version2.5a的 现在的是TI的 z-stack home 是version2.6a版的，笔者比较懒，没想用2.6a的，原因嘛~~~因为不高兴再使用新的工具去调了！
分析一下自带的zigbee的联网
在sampleapp.c中我们来看看zigbee是如何联网的！
afAddrType_t SampleApp_Periodic_DstAddr;
afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr;
afAddrType_t 没错就是这个东西，不明白，没关系，我们使用go to defintion 去看看它是如何定义的！
typedef enum
{
afAddrNotPresent = AddrNotPresent, //按照绑定表进行绑定传输
afAddr16Bit = Addr16Bit,// 指定目标网络地址进行单薄传输 16位
afAddr64Bit = Addr64Bit,
afAddrGroup = AddrGroup,// 组播传输
afAddrBroadcast = AddrBroadcast//广播传输
} afAddrMode_t;
typedef struct
{
union
{
uint16 shortAddr;//随机分配的短地址
ZLongAddr_t extAddr;
} addr;
afAddrMode_t addrMode;//afAddrMode_t是一个枚举类型 模式参数
uint8 endPoint; //指定的端点号 端点241—254保留端点 范围 1-240
uint16 panId; // 加入的panid 就是在哪个网段上
} afAddrType_t;
看到我上面的注释了吧？ 哈哈，那么我们就可以模仿它来写我们的网络协议
回到sampleapp.c我们添加自己的对点网络。
afAddrType_t SampleApp_Periodic_DstAddr;
afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr;
/**自己定义的点对点的传输**/
afAddrType_t SampleApp_Point_to_Point_DstAddr;
/**************/
ok了，那么我们上面不是说了要用映射的形式 对不对？
这个呢就直接放在我们点对点的传输定义的下面就可以了！
// Setup for the periodic message's destination address
// Broadcast to everyone
SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;
SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;
// Setup for the flash command's destination address - Group 1
SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;
SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;
往下翻，你看到了吗？没错，这个就是配置我们网络模式的函数了，可以与上面的afAddrType_t定义的内容一一对应哦！
好了 我们也可以通过自己的方法写自己的配置模式！
// Setup for the flash command's destination address - Group 1
SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;
SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;
/***设定点对点的地址方案****/
SampleApp_Point_to_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;//点对点模式
SampleApp_Point_to_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
SampleApp_Point_to_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0xffff;//数据从发给全部设备
/********************************/
找到这个函数uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )没错这个函数其实是发送处理函数。
发送端处理
uint8 buffer[4];//存放加入网络的数据
buffer[0] = 'm';
buffer[1] = DEV_NUM;// 设备号 你需要自己定义
buffer[2] = 1;
buffer[3] = 'g';
SampleApp_Point_to_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;
if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Point_to_Point_DstAddr,
&SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_ADDNET_CLUSTERID,
4,
buffer,
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE | AF_ACK_REQUEST,
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
#ifdef DEBUG_STAGE
HalUARTWrite(0,"Init EndPoint\n\r",sizeof("Init EndPoint\n\r"));
//HalLedSet(LED1,LED_ON);
#endif
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
/*****原函数被注释
// Start sending the periodic message in a regular interval.
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
*/
接收端处理
找到这个函数void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )这个是接受端的处理函数
uint8 *str = NULL;
uint8 buffer[4];//用于处理应答
uint16 shortaddr;//用来存放短地址
str = pkt->cmd.Data;
switch ( pkt->clusterId )
{
case SAMPLEAPP_ADDNET_CLUSTERID://入网处理
if(pkt->cmd.Data[0]=='m' && pkt->cmd.Data[3]=='g' && pkt->srcAddr.addr.shortAddr != 0)
{
HalLedSet(LED1,LED_ON);//协调者led1亮 表示找到了网络
shortaddr = pkt->srcAddr.addr.shortAddr;//把收到的终端的地址保存
Routing_Table[pkt->cmd.Data[1]][pkt->cmd.Data[2]] = shortaddr; //对应的房间设备的路由表建立
HalUARTWrite(0,&asc_16[Routing_Table[pkt->cmd.Data[1]][pkt->cmd.Data[2]]/4096],1);
HalUARTWrite(0,&asc_16[Routing_Table[pkt->cmd.Data[1]][pkt->cmd.Data[2]]%4096/256],1);
HalUARTWrite(0,&asc_16[Routing_Table[pkt->cmd.Data[1]][pkt->cmd.Data[2]]%256/16],1);
HalUARTWrite(0,&asc_16[Routing_Table[pkt->cmd.Data[1]][pkt->cmd.Data[2]]%16],1);
buffer[0] = 'r';//进行回复
buffer[1] = 0;
buffer[2] = 0;
buffer[3] = 'a';
SampleApp_Point_to_Point_DstAddr.addr.shortAddr = shortaddr;//并把应答信息发送给终端 入网成功
if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Point_to_Point_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_ADDNET_CLUSTERID,
4,
buffer,
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE | AF_ACK_REQUEST,
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
// HalUARTWrite(0,"get searchmsg\n\r",sizeof("get searchmsg\n\r"));
// HalUARTWrite(0,"bind one end",12);
HalLedSet(LED1,LED_OFF);//协调者led1灯灭 表示曾找到网络
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
}
然后我们对接受到的数据信息进行分析，有头带m尾g的我们就入网，且回应协调者r00a 我收到了的意思
SAMPLEAPP_ADDNET_CLUSTERID这个又是从哪冒出来的呢？ 嘿嘿就在sampleapp.c的头文件里面添加自己的轮回任务ID
申明
如果您转了我的文章呢，非常之感谢，但请您表明一下出处就可以了，一个链接的事情嘛~~再次感谢各位对我的支持！