private static final double EARTH_RADIUS = 6371000;//赤道半径(单位m)
private static final double INTEGR_NUM = 10000;
/**
* 基于googleMap中的算法得到两经纬度之间的距离,误差 <= 0.2m
* @param lat1 第一点的精度
* @param lng1 第一点的纬度
* @param lat2 第二点的精度
* @param lng2 第二点的纬度
* @return 返回的距离，单位m
* */
public static double distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {
double x1 = Math.cos(lat1) * Math.cos(lng1);
double y1 = Math.cos(lat1) * Math.sin(lng1);
double z1 = Math.sin(lat1);
double x2 = Math.cos(lat2) * Math.cos(lng2);
double y2 = Math.cos(lat2) * Math.sin(lng2);
double z2 = Math.sin(lat2);
double lineDistance =
Math.sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2) + (z1 - z2) * (z1 - z2));
double s = EARTH_RADIUS * Math.PI * 2 * Math.asin(0.5 * lineDistance) / 180;
return Math.round(s * INTEGR_NUM) / INTEGR_NUM;
}