网上看了很多内容，很少有给出一个准确的概念，它的英文全称是continuous passing style, 直译为连续传递样式，那么cps transform就是将一些原本不是continuous passing style代码变成cps代码，这是一种编译器的优化方式，当然你也可以手动来实现这种变换。cps变换常和递归调用关联在一起，因为有一种递归样式叫做尾递归，就是说，递归调用发生在函数的尾部，类似于function f(x){int y;return f(y);}这种样式，这么做有一个好处就是，可以进行尾调用优化，即编译器在处理这种尾递归函数的时候，在递归调用之前无须保存当前调用的现场，或者说无须参数压栈，这样就节省了内存，因为一些递归函数（非尾递归）常常会造成堆栈溢出，这时候cps变换就派上用场了，他可以将非尾递归的函数转化成尾递归的函数。
另外还有一些相互关联的概念，比如coroutine的实现，首先coroutine不是线程，它是在一个线程之内模拟了多任务，或者可以说它是在一个线程内模拟了操作系统的任务调度，javascript就是使用了这样一种机制
yield async wait这些概念都和coroutine有关，不同的语言有不同的实现