STM32 串口通信

1. 中断说明

TXE(Tansmit Data Register empty interrupt) - 发送数据寄存器空,产生中断。当使能TXE后，只要Tx DR空了，就会产生中断。---写寄存器DR清零

TC(Transmission Complete interrupt) - 发送一个字节后才进入中断。---读/写寄存器DR清零，也可软件手动清零

RXNE（Receive Data register not empty interrupt）- 每接受到一个字节产生中断，接受寄存器不为空时，产生中断 ---读寄存器DR清零，也可软件手动清零

IDLE（Idle line detection interrupt） - 每接受到一帧数据产生中断（需要设置IDLE时延）

2. 串口写数据

实质：向DR寄存器中写入数据

  /* Transmit Data */

  USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);

发送数据时，如何使用 TC,TXE?

1) 使用TC 中断

/*******

功能:中断方式发送字符串.采用判断TC的方式.即 判断 发送后中断 位.

输入:字符串的首地址

输出:无

*******/

void USART_SendDataString( u8 *pData )

{

    pDataByte = pData;

    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.网友提供.

    USART_SendData(USART1, *(pDataByte++) ); //必须要++，不然会把第一个字符t发送两次

}

/********

* Function Name  : USART1_IRQHandler

* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*********/

void USART1_IRQHandler(void)

{

    if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET  )

    {

        if( *pDataByte == '\0' )//TC需要 读SR+写DR 方可清0,当发送到最后,到'\0'的时候用个if判断关掉

            USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//不然TC一直是set, TCIE也是打开的,导致会不停进入中断. clear掉即可,不用关掉TCIE

        else

            USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );

    }

}

在中断处理程序中，发送完该字符串后，不用关闭TC的中断使能TCIE，只需要清掉标志位TC；这样就能避免TC == SET 导致反复进入中断了。

使能如下：

void USART_Config()

{

  ........................................

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//Tramsimssion Complete后，才产生中断. 开TC中断必须放在这里,否则还是会丢失第一字节

  USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1

}

2）使用TXE中断

/*******

功能:中断方式发送字符串.采用判断TC的方式.即 判断 发送后中断 位.

输入:字符串的首地址

输出:无

*******/

void USART_SendDataString( u8 *pData )

{

    pDataByte = pData;

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//只要发送寄存器为空，就会一直有中断，因此，要是不发送数据时，把发送中断关闭，只在开始发送时，才打开。

}

/********

* Function Name  : USART1_IRQHandler

* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

********/

void USART1_IRQHandler(void)

{

    if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET  )

    {

        if( *pDataByte == '\0' )//待发送的字节发到末尾NULL了

            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//因为是 发送寄存器空 的中断，所以发完字符串后必须关掉，否则只要空了，就会进中断

        else

            USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );

    }

}

在串口初始化函数中就不用打开TXE的中断了（是在发送函数中打开的）

3 串口读数据

使用 RXNE,IDLE

tc

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