wiki链接：https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion
三维重建：
三维物体建模总结
1. 视野内三维物体重建 ：
Kinect fusion：
手持扫描仪-3D scanner：
异同之处： 视野内小型物体的重建，不需要标定世界坐标系，可以使用纯粹特征匹配的方法，重建整个表面。只需要达到最后的 模型建立即可；
2. 大视野三维场景重建
SLAM方法：
异同之处：SLAM方法更强调本身——机器人/camera的位姿定位，最优先确定的是 世界坐标系。
Structure from motion：
运动中结构重建：
三维场景重建总结资料（重要）：