（0）STM32有十六个优先级
（一）STM32分组为：组0-4
（二）分组配置在寄存器SCB->AIRCR中：
（三）解析第二点
1. 组0就是4位都用来设置成响应优先级，2^4=16位都是响应优先级
2. 组1分为（2^1）两个抢占优先级，在这两个抢占优先级里面还分别有（2^3）八个响应优先级，（2^1） * （2^3） =16
3. 组1分为（2^2）四个抢占优先级，在这四个抢占优先级里面还分别有（2^2）四个响应优先级，（2^2） * （2^2） =16
4. 组1分为（2^3）八个抢占优先级，在这八个抢占优先级里面还分别有（2^1）两个响应优先级，（2^3） * （2^1） =16
5. 组1分为（2^4）十六个都是抢占优先级 （2^4） =16
（四）使用示例
1. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
2. 也就是说可以配置成四个抢占优先级，在这四个抢占优先级中还可以配置四个响应优先级
（五）抢占优先级和响应优先级的区别