侧脸生成正脸我一直很感兴趣，老早就想把这块理一理的。今天来给大家分享一篇去年的老文章，如果有不对的地方，请斧正。
Beyond Face Rotation: Global and Local Perception GAN for Photorealistic and
Identity Preserving Frontal View Synthesis
文章下载地址：
https://arxiv.org/abs/1704.04086
有很多公众号和博客都写过了，翻译的文字我觉得有些生硬。俗话说，一千个读者有一千个哈姆雷特。今天我给大家我的视角，希望带来不一样的阅读体验。
温故而知新，可以为师矣。学习就是这样，去粗取精，去伪存真，由此及彼，由表及里。
第一节 侧脸生成正脸相关文献介绍
由此及彼：
干类似的事情的还有2篇文章，也很值得读。推荐如下：
自动化所胡一博老师的：
Pose-Guided Photorealistic Face Rotation
颜水成老师的：
Towards Pose Invariant Face Recognition in the Wild
这两篇都是今年的CVPR。
借用一下胡一博老师整理的图：
整个领域的文献基本都在这里了。颜老师的文章是图片中的PIM。
如果光是生成人脸，还有一个工作是谷歌大脑的：
BEGAN: Boundary Equilibrium Generative Adversarial Networks
他这个是直接生成脸，训练集有正脸有侧脸的。
领域知识都介绍完了，我们来说说这篇文章吧。
第二节 文章的主线：输入与输出
论文有的是讲方法论的，有的是讲技能的。这篇文章是讲技能的。讲技能的文章，我的阅读方式是先抓主干。一个软件的主干是什么呢？那就是输入输出嘛。
论文用的训练集是Multi-PIE。训练集的输入：侧脸和正脸训练对。侧脸有几个种类，90度，60度，45度等等。事实上，不光正脸的训练对，还做了预处理，通过关键点检测，把左眼、右眼、鼻子、嘴巴都抠出来了。做成了侧脸左眼、正脸左眼训练对。依次类推。
训练好的模型有两个输出：第一个是侧脸生成正脸。
这个很好看懂，最后一列是正脸，其它都是两列，第一列是侧脸，不同角度，第二列是合成的人脸。
第二个输出是提升了人脸识别的精度。这个是他跟一般的GAN文章不一样的地方。也是比较有意思的点。
这个表格如果你之前没有研究过侧脸和正脸方面的内容，是比较难看懂的。比如说，这个是怎么测试的，他这个一列加减60度，得到的精度代表什么意思，训练集和测试集是啥。
这个列表上写的Setting1，事实上论文里只是一个引用没有具体说，具体的定义在这个文章里：
Deep Learning Identity-Preserving Face Space
训练集和测试集的人是分开的，所谓的setting1是指这个训练集测试集的具体设置。
他这个测试精度是这样得来的： 选定一张正脸，让你用CNN来判别，比如说75度的脸跟这个正脸是不是同一个人。从文章可以看到，45度以内，一般的CNN都效果很好的，45度以上，TP-GAN提升了不少精度，他是怎么做到的呢？因为他先用侧脸生成一个正脸，然后比对生成的正脸和真实的正脸是不是同一个人，这样提升精度的。
第三节 实现主线输入输出的loss和网络结构设计
网络结构是比较清楚的。文章讲的也很透彻。一个GAN网络和一个分类网络，GAN网络由两个，一个全局的GAN生成一个正脸轮廓没有具体眼睛嘴巴鼻子的，四个局部的GAN分别生成左眼 右眼 鼻子 嘴巴。然后把他们两个结合起来。
分类网络就是一个简单的CNN，判别生成的人脸是哪个人。
图片中，上一层是GAN网络，下一层是分类网络。
接下来我们看loss的设计，loss是指挥棒，得好好琢磨一下。
先看目标函数：
InF 代表的是ground truth正脸，InP代表的是侧脸，目标函数前一项是合成的正脸和真实正脸之间的损失，是对应网络结构中的二路GAN的，后一项是分类的交叉熵损失，对应网络结构图中的light-cnn。
1、像素级损失
这个loss计算起来计算量会很大，它直接算合成的人脸与真实正脸每个点像素值的绝对差值。这个loss在三个地方起作用，一个是预测局局部区域例如左眼的时候，一个是全局的，还有是全局和局部合成一个最终正脸的时候。如果光训练这一个loss，要训练到收敛我觉得是比较难的。因为每个点的像素值都能影响到loss，训练过程中指挥棒比较分散。
2、对称损失
由于预测的是正脸，正脸是对称的，左右对称位置上的像素应该相同。这个损失就是算左右位置像素值的差的。
3、对抗损失
这个就是一般的GAN损失，让合成的人脸跟真实人脸更接近。
D代表的是判别网络，G代表的是生成网络。
4、保留身份的损失
这个损失的作用是让合成的人脸还是本人，而不是合成了另一个人。对抗损失是保证合成的人脸逼真，保留身份损失相当于更进一步，不光逼真，还是本人。
注意看这个公式，它的i是从1到2的，代表的是分类网络的最后两层卷积层，
W 和H呢代表的是卷积后得到的feature map的维度。
绝对值符号里面的两项相减，说的是真实正脸和合成正脸走CNN前向传播得到的feature map。
它的物理意义是相对像素级的损失的，他的损失是高级语义损失，由于CNN的高层值代表更抽象的语义信息，因而这个损失能保证合成的人脸主体特征的正确性，进而保证了合成人脸的身份。
这个损失类似的经典损失函数是感知损失。大家可以自己搜下perceptual loss。
最后，把上面这几个损失加权求和就是最终的损失函数了。
文末习题：
文章解说完了，接下来搞个题目试试看如何？
输入这样一张人脸，用训练好的网络测试能输出合成的很好的正脸吗？
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