前言

  1. 待机、睡眠与休眠的区别?
  2. Android开发者官网当中提到“idle states”,该如何理解,这个状态会对设备及我们的程序造成何种影响?
  3. 进入Doze模式中的idle状态,我们的程序还能运行吗?
  4. 手机睡眠之后,为何我们写Alarm程序、来电显示程序依旧会生效?

如果你也有以上疑问,那么本文会对你解开疑惑有一定的帮助

ACPI简介

要理解第一个问题,得先从ACPI(高级配置与电源接口)说起,ACPI是一种规范(包含软件与硬件),用来供操作系统应用程序管理所有电源接口。

ACPI将计算机系统的状态划分为四个全局状态(G0-G3),共7个状态,其中G0对应S0;G1将低功耗状态细分为四个状态,对应S1-S4;G2、G3代表关机状态分别对应S5、S6。

S0正常工作状态
S1CPU与RAM供电正常,但CPU不执行指令
S2比S1更深的一个睡眠层次,这种模式通常不采用
S3挂起到内存
S4挂起到硬盘
S5Soft Off,CPU、外设等断电,但电源依旧会为部分极低耗设备供电
S6Mechanical Off,全部断电

这里只需要对ACPI的七个状态有个大致了解即可,下一节会有具体的例子来说明各个状态。

Linux系统电源状态

在Linux操作系统中,将电源划分为如下几个状态:

S0On(on)Working
S1Standby(standby)CPU and RAM are powered but not executed
S2------------
S3Suspend to RAM(mem)CPU is Off,RAM is powered and the running content is saved to RAM
S4Suspend to Disk(disk)All content is saved to Disk and power down
S5ShutdownShutdown the system

On:正常工作状态

STR(Suspend to RAM):

挂起到内存,俗称待机、睡眠(Sleep),进入该状态,系统的主要工作如下:

1、将系统当前的运行状态等数据保存在内存中,此时仍需要向RAM供电,以保证后续快速恢复至工作状态

2、冻结用户态的进程和内核态的任务(进入内核态的进程或内核自己的task)

3、关闭外围设备,如显示屏、鼠标等,中断唤醒外设不会关闭,如电源键

4、CPU停止工作

Standby也属于睡眠的一种方式,属于浅睡眠。该模式下CPU并未断电,依旧可以接收处理某些特定事件,视具体设备而定,恢复至正常工作状态的速度也比STR更快,但也更为耗电。举个例子来说,以该方式进入睡眠时,后续通过点击键盘也能将系统唤醒。而以mem进入的睡眠为深度睡眠,只能通过中断唤醒设备唤醒系统,如电源键(此时按电源键,不会经过正常的开机流程的BIOS、BOOTLOAD等),此时按键盘是无法唤醒系统的。

STD(Suspend to Disk):

挂起到硬盘,俗称休眠(Hibernation)将系统当前的运行状态等数据保存到硬盘上,并自动关机。下次开机时便从硬盘上读取之前保存的数据,恢复到休眠关机之前的状态。

譬如在休眠关机时,桌面打开了一个应用,那么下一次开机启动时,该应用也处于打开状态。而正常的关机-开机流程,该应用是不会打开的。

Linux内核代码声明如下,位于kernel/power/suspend.c

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在新版内核中,进程freeze的功能被单独抽离出来作为一个电源状态,该状态仅仅是冻结进程,并不会使系统进入低功耗状态(如切断CPU时钟源、关闭外设供电等)。

相关宏定义位于:linux/include/linux/suspend.h

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其中状态4就是STD,所谓的休眠状态(Hibernation)

小结:

至此,我们可以知道,睡眠与休眠是2个不同的概念,睡眠属于STR,而休眠属于STD,切勿混为一谈。

网上也有很多关于“Android休眠”的文章,事实上,Android手机压根儿就不支持休眠模式。

查看Linux支持的电源模式

#查看系统支持的电源模式
$ cat /sys/power/state
#休眠系统命令
$ sudo pm-hibernate

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看来Ubuntu-17.0.4版本是不支持休眠功能了,state当中并没有disk,执行休眠命令也提示找不到。

在公司测试Ubuntu-16.0.4是支持休眠的,休眠时会将当前RAM中的数据保持至swap分区,以供后续恢复。

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查看Android支持的电源模式

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这里我使用的是模拟器查看的,真机也一样,Android手机是不支持休眠模式的,休眠模式需要一块与RAM大小一致存储空间,这在移动设备上可是个不小的开销。

Idle State

Android上的Idle状态分为二类:Cpu Idle和Device Idle

Cpu Idle

Linux系统运行的基础是基于进程调度,实际上内核调度的线程(task),内核并不会区分线程与进程,都将他们当做一个线程(task)来处理;当所有的进程都没事儿干的时候,系统就会启用idle进程,使系统进入低功耗状态(如关闭一些服务、模块功能,降低CPU工作频率等),即idle状态,以达到省电的目的。

idle状态又可以划分为不同的层级,以MTK的芯片为例,通常划分为以下几个状态:

soidle(screen on idle)亮屏 Idle 模式,该模式下与正常工作状态差别不大,唯一的区别就cpu处于空闲状态
rgidle浅度 Idle 模式,cpu处于 WFI(wait for interrupt),屏幕熄灭,同时关闭一些不需要的服务及模块,注意此状态cpu的时钟源与RTC模块是工作正常的,此时是可以通过TimerTask的定时触发激活系统的,TimerTask依赖于CPU的RTC模块,而Alarm则依赖于PMIC的RTC模块
dpidle(deep idle)深度idle模式,该模式下cpu的时钟源和hrtimer(高精度定时器模块(RTC))被关闭,所有进程(包括系统进程)被冻结,即进入上文所述的睡眠状态

idle进程是由原始进程(pid=0)在初始化init进程(pid=1)之后演变而来,可以说是init进程的祖先,关于其详细介绍可参考如下链接:

Linux Idle基础

CPUIDLE 之低功耗定时器

Device Idle

Device Idle属于Doze模式中概念,即指当手机屏幕熄屏、不充电、静置不动,有网友分析了源码,指出6.0手机需要静置1时4分30秒才能进入Doze模式。

网络接入被暂停
系统忽略wake locks
标准的AlarmManager
如果你需要在Doze状态下启动设置的alarms,使用setAndAllowWhileIdle()或者setExactAndAllowWhileIdle()。当有setAlarmClock()的alarms启动时,系统会短暂退出Doze模式
系统不会扫描Wi-Fi
系统不允许sync adapters运行
系统不允许JobScheduler运行

结合上文分析的cpu idle不难发现Doze模式中的idle状态在概念属于浅idle状态,只是关闭了一些特定服务和模块,并非立即进入睡眠,当然这个过程当中依旧有可能满足睡眠条件而进入睡眠状态,至于如何进入请参考下文【睡眠触发入口】一节。

Android Doze模式源码分析

Android电源管理框架

Android采用linux内核,所以电源状态整体上是与linux操作系统相同,下图是Android的电源管理框架:

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WakeLock

唤醒锁,一种锁机制,用于阻止系统进入睡眠状态,只要有应用获取到改锁,那么系统就无法进入睡眠状态。

该机制起初是早期Android为Linux内核打得一个补丁,并想合入到linux内核,但被Linux社区拒绝,后续Linux内核引入自己的Wakelock机制,Android系统也使用的是linux的Wakelock机制,所以该机制并非Android特有的机制。

Android系统提供了两种类型的锁,每一个类型又可分为超时锁与普通锁,超时锁,超时会自动释放,而普通锁则必需要手动释放:

WAKE_LOCK_SUSPEND阻止系统进入睡眠状态(STR)
WAKE_LOCK_IDLE阻止系统从idle进程进入那些具有较大中断时延、禁用了较多中断源的低功耗状态(睡眠除外),持有该类型的锁,不影响系统进入睡眠状态。自Android API-17(对应android linux内核版本3.4)移除了该类型的唤醒锁。

中断时延:计算机接收到中断信号到操作系统作出响应,并完成转入中断服务程序(ISR)的时间。

内核当中关于WakeLock的主要源码位于:

kernel_common/include/linux/wakelock.h

kernel_common/kernel/power/wakelock.c

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Android Linux内核3.0版本

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Android Linux内核3.4版本

应用层提供的锁类型如下,这些锁都需要手动释放:

PARTIAL_WAKE_LOCK开启关闭关闭
SCREEN_DIM_WAKE_LOCK开启变暗关闭
SCREEN_BRIGHT_WAKE_LOCK开启变亮关闭
FULL_WAKE_LOCK开启变亮变亮

锁的释放

Linux3.4内核中摒弃了之前的wakelock机制,引入wakeup source机制来进行睡眠管理,为了保证上层接口不变,Android的Linux内核便将wakeup source包装成wakelock,WakeLock的数据结构如下:

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wakelock数据结构

当我们应用层释放锁之后,它并不会马上消失。wakelock分为激活和非激活状态,非激活状态300S之内,无人在申请wakelock,那么它将从红黑二叉树,LRU链表当中删除,如此便可复用锁,节省系统开销。

睡眠触发入口

在wakelock中,有3个地方可以让系统从early_suspend进入suspend状态。

wake_unlock,系统每释放一个锁,就会检查是否还存其他激活的wakelock,若不存在则执行Linux的标准suspend流程进入睡眠状态

在超时锁的超时回调函数,判断是否存在其他激活的wakelock,若不存在,则进入睡眠状态

autosleep机制,android 4.1引入该机制,亮屏时会向autosleep节点写入off,熄屏则会写入mem。Android一灭屏,就会尝试进入睡眠,失败之后系统处于idle进程超过一定时间,则又尝试进入睡眠,判断标准同上,若存在wakelock则进入失败

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关于autosleep机制的内核源码分析,可以参考如下文章:

Android autosleep机制

Early Suspend

预挂起机制是Android特有的挂起机制, 这个机制作用是关闭一些与显示相关的外设,比如LCD背光、重力感应器、 触摸屏,但是其他外设如WIFI、蓝牙等模块等并未关闭。

此时,系统依旧可以处理事件,如音乐播放软件,息屏后依旧能播放音乐。

需要注意的是Early Suspend机制与WakeLock机制相互独立,就算有应用持有wakelock锁,系统依旧可以通过Early Suspend机制关闭与显示相关的外设。

注意:

Android 4.4起,也就是引入ART的版本,摒弃了early suspend机制,改用了fb event通知机制,即后续版本只有suspend、resume以及runtime suspend、runtime resume。

Late Resume

迟唤醒机制,用于唤醒预挂起的设备

睡眠状态转换

一般情况下,当我们息屏后,系统将先通过Early Suspend机制进入Idle状态,如果满足进入睡眠的条件(没有进程持有唤醒锁)则会通过Linux的Suspend机制进入Sleep(睡眠)状态。

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内核源码流程分析可参考如下文章:

源码位于kernel_common/kernel/power/main.c

Android中休眠与唤醒之wake_lock, early_suspend, late_resume

看到这儿,不知你是否疑问,既然系统睡眠了,CPU断电不执行指令了,为何我们定的Alarm会生效以及能接收到来电?

手机来电与Alarm为何能唤醒系统

原来Android在硬件架构上将处理器分为二类:Application Processor(AP)和Baseband Processor(BP),AP是ARM架构的处理器,用于运行Linux+Android系统,耗电量高;BP用于运行实时操作系统(RTOS),用于处理手机通信,耗电量低。

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当AP进入睡眠,有来电时,Modem(调制解调器)将唤醒AP;而我们平时所用的Alarm在硬件上则是依赖PMIC(电源管理芯片)中的RTC模块,所以即使AP断电进入睡眠,我们定的闹钟依旧会生效。

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若想更深入的了解,则可参考Android RIL机制相关的文章。

总结

  1. 待机、睡眠与休眠的区别

实际上待机(standby)与睡眠(mem)属于不同模式,但现在大多操作系统都不支持待机模式了,我们也习惯将待机等同于睡眠,睡眠属于STR,休眠属于STD,Android手机不支持休眠!!!

  1. Android开发者官网当中提到“idle state”,该如何理解,这个状态会对设备及我们的程序造成何种影响

所谓的idle状态,就是指系统进入某个低功耗状态,以MTK为例,常见的状态有soidle、rgidle以及dpidle。rgidle只是限制我们程序使用某些模块,如Doze模式中不能访问网络;而dpidle则会冻结所有进程,系统进入睡眠。

  1. 进入Doze模式中的idle状态,我们的程序还能运行吗?

Doze模式中的idle概念上属于rgidle状态,此时我们的程序是能运行的,只是不能访问网络等,但是在这个过程中,系统可能会满足进入睡眠条件,冻结所有进程,这样我们的程序就不会得到执行。

可以自己写个死循环的线程(普通线程,非looper线程),强制手机进入Doze的idle模式,你会发现你的程序依旧在执行,但是静置在哪儿一段时间后,你会发现你的线程被冻结,不会执行,当你点亮屏幕,你的线程又会继续工作。

  1. 手机睡眠之后,为何我们写Alarm程序、来电显示程序依旧会生效?

Android在硬件架构上将处理器分为AP与BP,应用程序运行与AP之中,睡眠只是将AP断电,BP(Modem)不会断电,当有来电时,BP将会唤醒AP。

Alarm在硬件上依赖的是Modem中的PMIC的RTC模块,而不是AP中的RTC模块,当定时器触发时,可以唤醒AP,使我们的Alarm程序依旧会得到执行

05-11 22:00