0.安装
坑很多,Ubuntu16.04上安python3,gazebo9,各种包,最后在python2下roslaunch,参见我爱豆的github:
https://github.com/exitNA/deepracer
1.摄像头图像获取
rviz UserGuide: http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide
rviz的简单使用: https://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/73658344
简单来说就是launch之后开个新的terminal,
rostopic list
看到已经有camera的topic了,打开rviz:
rosrun rviz rviz
在左下角把对应的topic(image)添加进去就可以看到摄像头动态画面了