自动曝光可以可以通过调节 模拟增益，数字增益，曝光时间，光圈大小来调剂曝光。
曝光在ISP PIPLINE的位置。
（先介绍一个额外的知识点： ）
gamma compression（也就是de-gamma（反向的gamma),实际上更亮的场景生成pixel值的时候被采集设备压缩了(量化的目的就是为了在有限的bit中表示更大的亮度，比如8bit量化，通过gamma压缩，实际上可以表示的亮度是大于255的。在display端需要恢复实际的场景的亮度，就是通过gamma correction来实现的，把8bit表示的pixel转换成真实的更亮的场景)。
什么是合适的曝光？
如何进行自动曝光呢？
首先我们先确定一个曝光标准，就是欠曝和过曝的时候向正确曝光的标准去矫正。
我们以 “18%中性灰” 作为人眼可以接受的标准亮度。
因为在AE后面要进行gamma操作，所以要将24色块的rgb值转换到gamma前的操作，如下：
均值法看来不错，但有个确定就是背景色彩单一的时候，比如背景中白色较多，或者黑色较多的时候。
下图左上角的灰卡实际是18%反射率的色卡，但是由于背景全白，出现了视觉误差，为了视觉上将其纠正为18%灰，就必须增大亮度。
因为上面的缺点，在均值法的基础上。引入了直方图的方法。利用了直方图均衡化的特点。
过程如下：
知道了平均亮度后和标准18%灰做差，就可以通过调节曝光时间，增益，快门来进行曝光。如果单方面的调节一个参数，会有很多问题。所以总结了如下表：
意思是：曝光（ev=xxx）的时候快门和光圈应该调节的量。