很久很久以前，我们在Ubuntu下使用软件（如minicom、screen等）访问串口时，是不需要任何超级权限的（使用minicom时，只有使用-s选项时需要root权限）；不知道从哪个版本（12.04？）开始，我们发现原来那招就不好使了；于是很多人开始习惯无论什么时候使用minicom，都使用sudo来运行，更有甚者，直接就用root帐号来登录系统了。
其实只要很简单的一步，就能够实现非root权限就能访问/dev/ttyS*设备了。
首先我们来看看为什么普通账户会没有权限访问ttyS设备了：
ls -l /dev/ttyS0
crw-rw---- root dialout , 8月 : /dev/ttyS0
从上面的输出，我们很容易看出来，ttyS设备的用户主是root，而所属的组是dialout，并且owner和group都是有相同的rw权限的，但others是没有任何权限的。
使用groups命令，我们就明了了：我们在安装Ubuntu时，安装时使用的账户并不会默认加入dialout组，因此该用户就没有权限可以访问ttyS设备了。
解决方法也非常简单：
sudo usermod -a -G dialout user_name
这样，重启系统后，用户“user_name”就会加入dialout组了，之后我们就能自由自在地访问ttyS设备了，enjoy yourself！