Unity中的Matrix4x4类

物体平移旋转一般变换底层都是用矩阵来表示的，一般不会用到这个类。有时候需要一些世界坐标与局部坐标转换的时候，可能就要用到了。

 //创建平移 旋转 缩放矩阵 可以理解为一个坐标系（不知道对不对。。）

         Matrix4x4 mat = Matrix4x4.TRS(new Vector3(,,),Quaternion.Euler(,,),Vector3.one);

         //得到在这个坐标系点（2,2,2）在世界坐标系的坐标

         print(mat.MultiplyPoint(new Vector3(,,)));

         //在世界坐标系点（2,2,2）在mat变换下的坐标

         //局部坐标*mat = 世界坐标

         //世界坐标*mat的逆 = 局部坐标

         print(mat.inverse.MultiplyPoint(new Vector3(,,)));

         //MultiplyVector方法 感觉没啥用

         //把方向向量dir 做了一个旋转

         Vector3 dir = new Vector3(,,);

         print (mat.MultiplyVector (dir) == Quaternion.Euler (, , ) * dir);

又一个大雾霾天.....