觉得这篇文章写得特别劲，插图非常便于理解。
目的：求字符串中的最长回文子串。
算法思想
考虑维护一个数组$r[i]$代表回文半径。回文半径的定义为：对于一个以$i$为回文中心的奇数回文子串，设其为闭区间$[L,R]$，则半径$r=R-i+1$。
$Manacher$算法利用一个类似$DP$的方法来求解这个问题。考虑维护一个目前已经达到的最大的右边界$P$，此右边界对应的对称中心以及左边界分别为$pos$，$P'$。那么分类讨论：
1. $i<P$
此时我们可以找到$i$关于$pos$的对称点$j$。由于$[P',P]$是回文的，所以如果$j$的回文子串不超过边界，那么有$r[i]=r[j]$。
如果$j$超过边界了，说明至少区间内的那一段是能够满足的。因此$r[i] \geq P-i+1$。对于超出的部分，暴力比较（同时更新P）
2. $i \geq P$
此时根据前面的来转移已经没有意义了。直接暴力。
综上我们已经可以求解出所有的$r[i]$了。那么前面所说的回文中心一定要是奇数的长度。能不能把偶数转化为奇数？
答案是在任意两个相邻字符之间插入特殊符号进行间隔（包括开头和结尾）。这样就一定是奇数了。易知对于这种情况，对称中心$i$对应的回文串的长度也就是$r[i]-1$。
刚才是用数学角度在讨论问题，如果代码也按照分类讨论这个标准来实现未免有些冗长。考虑简化问题。
既然$i \geq P$和$j$出界的情况都需要暴力匹配，不如合并到一起？我们发现只要我们确定$r[i]$的最小取值，然后不停增大$r[i]$判断是否成立就好了。当$i \geq P$时，由于未知，最小值固然是1. 而对于$j$出界，最小值固然是$P-i+1$。因此问题就很简单了
$code$
inline void Manacher(){
int j=,P=,pos=,p=,N=,n=strlen(t+);
for(int i = ; i <= n; ++i){
s[++N] = '$';
s[++N] = t[i];
}
s[++N] = '$';
for(int i = ; i < N; ++i){
if(P > i) r[i] = Min(r[pos-(i-pos)], P-i+); else r[i] = ;
while(s[i-r[i]] == s[i+r[i]] && i-r[i]>= && i+r[i]<=N) ++r[i];
if(i+r[i]- > P) P = i+r[i]-, pos = i;
ans = Max(ans, r[i]-);
}
}