1.前言

最近有一些讨论关于lwIP如何在单机的环境（比如，没有一个多线程的操作系统）使用。

本文的目的就是描述lwIP如何在无多线程操作系统或有多线程操作系统环境中运行

2.lwIP单线程内核

2.1 lwIP内核包含的组件

2.2 lwIP内核接口

2.3 单线程举例

注：上面主循环的实现可以通过ping来检测，在incontrib/ports/unix/proj/minimal/里面有一个单线程主循环的实现，你可以自己查看更多的内容。

2.4 系统定时器

2.5. 1.4.0先前的版本（TODO）

在一些lwIP的老版本中，一个简单的单线程主循环如下所示：

while() {

   if(poll_driver(netif) == PACKET_READY) {

     pbuf = get_packet(netif);

     ip_input(pbuf, netif);

   }

   if (clock() - last_arp_time >= ARP_TMR_INTERVAL * CLOCKTICKS_PER_MS)

   {

       etharp_tmr();

       last_arp_time = clock();

   }

   if(clock() - last_time >= TCP_TMR_INTERVAL * CLOCKTICKS_PER_MS) {

     tcp_tmr();

     last_time = clock();

   }

 }

注意：硬件定时器至少要每毫秒滴答（tick）一次，这样CLOCKTICKS_PER_MS才有效。如果你想要使用OS-tick-counter(比如，每10ms增加一次)，你要调整代码如下所示：clock() - last_time >= TCP_TMR_INTERVAL / MS_PER_TICK

假如你不只使用TCP/IP和ARP，你需要增加定时器的调用次数。在一个多线程系统里，所有的定时器都在api/tcpip.c中调用，因此这个源文件是一个来检查你是否需要加入更多的定时器（比如，IP_PEASSEMBLY,DHCP,等等）的好地方。提示：在api/tcpip.c和以上例子中，定时器并不会“catch up”，意思是如果有一个定时器延迟了（不管什么原因），那么接下来的定时器滴答（ticks）也会被延迟。

3.lwIP在多线程系统中

lwIP被设计成可以在多线程系统中运行，可以和应用并发运行。

在这种情况下所有TCP/IP的处理都在一个线程中。应用线程可以通过序列API来和TCP/IP线程进行通信。

内部线程间的通信都在文件api_lib.c和api_msg.c中实现。api_lib.c包含了被应用程序使用的函数，api_msg.c实现了TCP/IP协议栈的接口。

还有一个第三文件tcpip.c来处理刚接收到的数据包和定时器事件（在先前有描述）。

当lwIP在一个多线程环境中运行，刚接收到的数据包被函数tcpip_input()(或者被tcpip_ethinput（）)所处理，该函数的参数与ip_input()函数相同。

这两个函数的差别在于tcpip_input()函数并不会马上处理刚接收到的数据包，它只是将数据包放在一个队列，该数据随后被TCP/IP线程处理。

当在一个多线程系统中运行，定时器事件在tcpip.c中被处理。你可以参考下面编程:

struct netif this_netif;

void init()

{

  memset( &my_netif, , sizeof(my_netif));

  tcpip_init( ethernet_init_inside_thread, "");

}

void ethernet_init_inside_thread( void *parm)

{

    struct ethernetif *ethernetif;

    struct ip_addr netmask;

        this_netif.state =NULL;

        this_netif.name[] =;

    this_netif.name[] =;

    this_netif.output = etharp_output;

    this_netif.linkoutput = low_level_output;

    this_netif.next =NULL;

    IP4_ADDR( &netmask, , , , );

    netif_add( &this_netif, NULL, &netmask, NULL, NULL, ethernetif_init_low, tcpip_input);

    netif_set_default(&this_netif);

    this_netif.hwaddr_len = ETHARP_HWADDR_LEN;

    this_netif.hwaddr[] = ; // or whatever u like

    this_netif.hwaddr[] = ;

    this_netif.hwaddr[] = ;

    this_netif.hwaddr[] = ;

    this_netif.hwaddr[] = ;

    this_netif.hwaddr[] = ;

    this_netif.mtu = ;

    this_netif.flags = NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP | NETIF_FLAG_LINK_UP;

    dhcp_start(&this_netif);

}

lwip

LwIP Application Developers Manual7---lwIP with or without an operating system