还是喜欢记一些东西的，想和写的过程中，可能会有一些新的想法，是生活的惊喜和馈赠吧。
这两周没怎么更新，主要大部分时间在驻厂，精力所剩无几。搞技术所带来的快乐越来越少~更多可能是糊口吧。
一、工作
工作：大厂客户一些问题需要现场处理，处理到后面只剩一个问题：Linux PC机和ST MCU Modbus TCP 通信问题。事情是这样的：
某大厂客户使用协作机械臂作为下料执行机构，机械臂与整个系统之间采用Ethernet/IP通信，使用网关模块进行中转，网关模块与机械臂之间采用Modbus TCP通信，机械臂做主站。偶发Modbus通信问题，可能2到3天发生一次，具体报错信息为“临时资源不可获得”。通过日志进一步分析可得1>发生该问题时，函数调用都是读取modbus响应报文 2>每次阻塞时间为1~2秒
做出如下修改：设置socket接收超时时间为200ms，但从日志上看，效果不大，单次阻塞还是1秒，遂减少重试次数，以便减少总体阻塞时间，因为PLC那边超过3秒检测不到会让机械臂停止。另外还加了一个调试：重试时发送ping命令，看能否ping通。
之前还有一个机械臂碰撞问题，总是喜欢发生在凌晨到4点之间。我蹲守过两夜，没啥发现。。。后来放弃了，身体扛不住。后面和现场的其他人员聊天以及自己的发现，结论如下：1>夹具会带料，而且可能带多个，导致机械臂碰撞；2>白天为何不发生？因为白天那个质检员发现带料会手动给摘下来...
二、读书
读书：《南明史》——顾诚先生
个人的很多想法和对事情的看法往往是有一定偏见的，并且个人的见识实在有限，个人的所见所闻也很有限，刷知乎时，有些意见相左的看法，甚至不愿意看完，这样挺不好的。私以为读书时是把自己带入当时的角色，综合考虑后作出决定，时刻保持着第三者的旁观清醒，这样看的书会潜移默化影响自己的实践生活。
《南明史》看了两节，<明朝覆亡后的全国形式>和<弘光朝廷的建立>。想扶大厦将倾、想实现自己的抱负需要先在各种斗争中保全自己；如果是一个无班底的皇帝，就得先猥琐发育，后徐徐图之了。如我一般稍幸运普通人的出路，还没找到。目前只好先锻炼身体了，修养性格，攒钱储蓄。
三、生活
还没驻厂前想着周三做饭，周四带饭；周六羽毛球＋螃蟹。结果去收拾自己的烂摊子去了。
驻厂夜班时，半夜很多人依然在工作，94年的我，见他们很多人年龄应该比我小，有一些年龄比我大些。和一个年龄大些的老师傅聊天：之前干过倒票之类的，攒了些钱，然后又去厂里学技术，后来去开加工厂，两个人合伙投了200多，年利润(应收货款)4-50；但是尾款常常不及时结清，维持整体运转预计需要400多，后来不干了再次进厂。
经过前几日的大盘调整，我的股票基金都是正的了，并且把股票里的白酒都清了。继续潜伏。目前对于股票的敏感度还不够，没有配置券商，还需再继续打磨，逐渐将8小时的工作只限制为8小时，谈论的东西减少与工作相关。
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2024.11.10 于上海