电平特性
(本课程中)定义单片机为TTL电平
高+5V 低 0V
RS232电平：计算机串口
高-12V 低+12V
※掌握二进制转16进制
二进制数的逻辑运算
“与”运算是实现“必须都有,否则就没有”运算符“·”—“&”有0则0
例：0·0=0；0·1=1·0=0；1·1=1
规律:两数相同是1，反之0；
"或"是实现“只要其中之一有,就是有”+“ 有1则1
例:0+0=0; 0+1=1+0=1; 1+1=1
规律:两数有1结果1,反之0；
”非“是实现"求反"这种逻辑运算符号变量A—"A"上有横线
例子:!1=0 !0=1
规律：前1后0，前0后1（反着来）
”异或“运算时实现”必须不用，否则就没有“,符号-”⊕“
例子:0⊕0=0；0⊕1=1；1⊕0=1；1⊕1=0
规律：两数相同0,不同1
|= 运算：
int a = 5; // 0000 0101
int b = 3; // 0000 0011
a |= b; // 0000 00111 // a = a | b 只要一竖行有1 结果就是1
例: 0000 0101
0000 0011
=0000 0111
}
80C51是MCS-51-----STC 89 C 52 RC40C-PDIP0721CV4336
STC:公司
89:系列民
c:CMS
52:系列名（51,54,55） 2（在乘4k）表示内部储存空间=8k
40:表示运行速度40HZ
C:表示商业级（工作温度不同）
PDIP:封制格式
0721:07年21周（生产日期）
80C51的引脚
总线型P:P1.0P3.7
非总线型:P1 P3
C-51
sft:特殊功能寄存器声明
sft16:sfr的16位数据声明
sbit:特殊功能声明
bit:位变量声明
例子；
sfr SCON=0X98;
sfr16 T2=0xCC;
sbit OV=PSW^2;
C语言
头文件:reg51.h,reg52.h,math.h,ctype.h,stdio.h,stdlib.h,absacc.h
常用有:reg51.h,reg52.h—(定义特殊功能寄存器和位寄存器)
数学运算：math.h
单片机最小系统运行条件
1.电源 2.晶振 3.复位电路
对单片机任意IO口随意操作
1.输出控制电平高低 2.输出检测电平高低
定时器：重点掌握最常用的方式2
中断:外部中断,定时器中断,串口中断
串口通信:单片机之间,单片机与计算机间
电路延时
//定义一个变量
unsigned int a;
void main(){
a=50000;
P1_1=0;
//延时，到a=0
while(a–);
a=5000;
p1_1=1;
//延时，到a=0
while(a–)
}
流水灯：crol(改变变量，向左移步幅)----intrins.h
010101 变成 101010 (步幅1)
引脚
RST引脚:复位引脚–高电平有效。加上大于两个机器周期----复位操作(指针到0)。一般加0.5V低电平。备用电源(Vpd)–加备用电源
TXD引脚
常用函数
//头文件
#include <reg52.h>
#include <intrins.h> //机器周期_nop_()
#define GUI_P0 P0
//位定义
sbit LED1=P1^0;
sbit LED2=P1^1;
sbit LED3=P1^2;
sbit LED4=P1^3;
sbit LED5=P1^4;
sbit LED6=P1^5;
sbit LED7=P1^6;
sbit LED8=P1^7;
//延时
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
void ys(u16 i)
{
while(i–);
}
流水灯：
方法1：
流水灯：crol(改变变量，向左移步幅)----intrins.h
010101 变成 101010 (步幅1)
方法2：
LED=(0x01<<i) 二进制左移
静态晶体管
u8 code smgduan []={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//code 是 放在程序储存区
动态晶体管
void DigDisplay()
{
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(i) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
case(7):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位
}
P0=smgduan[i];//发送段码
delay(100); //间隔一段时间扫描
P0=0x00;//消隐
}
}
二进制— ※注意 二进制是从右向左的（如果是第一个0xfe是第一个引脚为低电平）
0xfe //11111110
0xdf //11111101
0xfb //11111011
0xf7 //11110111
0xef //11101111
0xdf //11011111
0xbf //10111111
0x7f //01111111
74HC165芯片
位定义
sbit PIN_PL_SH_P16=P1^0; // SH/LD
sbit PIN_Date_QH_P17=P1^1; // QH 数据输出
sbit PIN_CLK_P36=P1^2; // 时钟拐角
LD引脚为低电平时,A-H置入寄存器，LD为高电平时,置数功能被禁止。
CLK有一个为低电平并且SH为高电平，另一个时钟可以输入。
CLK有一个为低电平并且SH为低电平，另一个时钟禁止。
步骤：
{
(1)SH输入低电平 LD=0;
(2)置入A-H位,延时一个周期
(3)SH输入高电平
(4)延时一个周期
}
循环读发来的数据 8次{ —一个时钟低电平（收数据）高电平（停止）
(5)时钟低电平
(6)延时一个周期
(7)QH传入一位与上一位组成一个十六进制 |=
(8)时钟高电平
}
74H595芯片
位定义
sbit STCP_SRC_P10=P1^0; //STCP(12)RCLK----存储寄存器（12）
sbit SHCP_SC_P11=P1^1; //SHCP(11)----------移位寄存器（11）
sbit DS_SE_P12=P1^2; //DS(14)------------串口输入（14）
当 MR 为高电平，OE 为低电平时，数据在 SHCP 上升沿进入移位寄存器，在STCP 上升沿输出到并行端口。
数据的移位：
{
循环8次i
SE_DS=date>>7 //最低位到最高位 1010 1010 --右移-- 0000 0001
date=date<<1 //保证下次Date去掉一位
SHCP=0; //低电平
nop();
nop(); //机器周期
SHCP=1; //上升沿 1位数据进入移位寄存器
跳出循环
STCP=0; //低电平,放到存储器(数据到并口)
nop();
nop(); //机器周期
STCP=1; //数据由寄存器传入并行端口
}
中断系统
中断源
/INT0 （IE0） 0003H 外部中断0 P3.2引脚低电平或下降沿信号 0 高
T0 （TF0） 000BH 定时器0中断 定时/计数器0计数回溢出 1 |
/INT1 （IE1） 0013H 外部中断1 P3.3引脚低电平或下降沿信号 2 |
T1 （TF1） 001BH 定时器1中断 定时/计数器1计数回0溢出 3 |
TI,RI (RI和TI)0023H 串口完成一帧数据发送或接收引起的中断 4 低
中断相应条件
中断院有中断请求
此中断源的中断允许位为1;
CPU开中断(即EA=1)
以上三条同时满足，CPU才可能相应中断。
例： void 函数名() interrupt 0 using 1
{
}
解释
void 函数名() interrupt 0(中断号) using 1（using 1 可省略）
配置
IT0的配置
void open_ZD_PIN(){
//配置INT0
IT0=1; //触发方式（下降沿）
EX0=1;//是否允许中断
EA=1;//打开总中断
}
IT1的配置
void open_ZD_PIN(){
//配置INT1
IT1=1; //触发方式（下降沿）
EX1=1;//是否允许中断
EA=1;//打开总中断
}
CPU时序有关知识
震荡周期(1/12us)：单片机提供定时信号的震荡源的周期—12MHZ晶振 震荡周期=12 的 倒数
状态周期(1/6us)：2个振荡周期为1个状态周期，用S表示。震荡周期又称S周期或时钟周期
机器周期(1us)：1个机器周期含6个状态周期，12个震荡周期。
指令周期(1~4us)：完成1条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位
1个机器周期（1us--1微秒）=6个状态周期=12个震荡周期
定时器/计数器0
计数回溢出时：计数器值-计数初始值=计数值
TCON--控制寄存器控制T0，T1的启动和停止设置溢出标志
GATE--门控位，GATE=0
C/T--模式选择：为0时为定时模式,为1时为计数模式
TMOD--工作方式寄存器（工作方式和功能）
初值计算:X=65536-N
使用定时器，该做哪些工作
1.对TMOD赋值,以确定T0和T1的工作方式
2.计算器初值，并将其写入TH0,TL0或TH1,TL1
3.中断方式时，对EA赋值，开放定时器中断
4.使TR0或TR1置为，启动定时/计数器定时或计数
TMOD配置
89H寄存器 低四位 T0; 高四位 T1
CATE:门控位
GATE=0 (软控TR0或TR1为1，可)※
GATE=1 (软控TR0或TR1为1，且INT0/1为高电平，可)
C/T:定时/计数器模式选择位
C/T=0为定时模式※ C/T=1为计数模式
M1 和 M0 位
00 方式0 13位定时/计数器
01 方式1 16位定时/计数器 ※
10 方式2 8自动重装位定时/计数器
11 方式3 T0分成两个独立的8位定时/计数器，T1方式停止计数
常用配置：TMOD|=0x01 (或运算,不影响其他位)
TH0 TL0 位
初值计算:X=65536-N
例子:x=65536-1000(1s)=64536=0xfc18
分解为4位2对 8个
TH0=0xfc
TL0=0x18
计时器配置
定时器1(中断编号1)：
{
TMOD|=0x01; //T0和T1的工作方式(方式1)
TH0=0XFC; //延时1秒
TL0=0X18; //延时1秒 1s=0xfc18
ET0=1; //打开定时器中断开关
EA=1; //总中断
TR0=1; //打开定时器
}
定时器2(中断编号3)：
{
TMOD|=0x01; //T0和T1的工作方式(方式1)
TH1=0XFC; //延时1秒
TL1=0X18; //延时1秒 1s=0xfc18
ET1=1; //打开定时器中断开关
EA=1; //总中断
TR1=1; //打开定时器
}
串口通信
设置串口
void UsartInit()
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
TL1=0XF3;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}
串口中断: 传入:1.SBUF传入变量 2.清空RI=0接受中断
传出：1.变量传入SBUF 2.等待while(!TI)数据发送完成 3.清除TI=0发送完成标志位
void Usart() interrupt 4
{
u8 receiveData; //数据寄存
receiveData=SBUF; //出去接收到的数据
RI = 0; //清除接收中断标志位
SBUF=receiveData; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0; //清除发送完成标志位
}
RS485通信： 1.A→A B→B
2.DIR端口位定义://RS485DIR=0为接收状态 RS485DIR=1为发送状态
void Usart() interrupt 4
{
u8 receiveData;
receiveData=SBUF; //出去接收到的数据
RI = 0; //清除接收中断标志位
delay(100); //保证接受数据完整
RS485DIR=1; //端口置1；进入发送数据
SBUF=receiveData; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0; //清除发送完成标志位
RS485DIR=0; //端口置0；进入接受数据
}
I^2C串行总线
I^2C总线,单中线，SPI 等待while
I^2C总线进行数据传递时，
时钟信号位高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定
时钟信号位低电平期间，高低电平允许变化
a,主机向从机发送数据，数据方向在整个过程中不变
A表示应答 A非表示非应答(高电平) S表示起始信号 P表示终止信号
S(→) 从机地址(→) 0(→) A(←) 数据(→) A(←) 数据(→) A/A(←) P(→)
A表示应答 A非表示非应答(高电平)，S表示起信号,P表示终止信号
I^2C总线协议,采用7位寻址字节(寻址字节是起始信号的后一个字节)
1.寻址字节的位定义
7 6 5 4 3 2 1 0
←--------从机地址-------→ R/W
D7-D1 从机地址 D0 是数据传输方向(0:主 向 从写数据,1:主 向 从读数据)
void ZD_DSQ() interrupt 1
{
TH0=0X0D8; //延时1秒
TL0=0X0F0; //延时1秒 1s=0xfc18
count++;
if(count<40)
LED=1;
else LED=0;
if(count=100)count=0;
}