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总线驱动是不用改的。内核都帮我们做好了。为了了解整个USB驱动的体系，我们来分析一下总线驱动程序。
一.总线框图
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总线的图画的已经很清楚了，这篇博客我们分析的是左边的程序，在下篇我们想通过USB键盘这一实际样例来解说。
二.程序实现
1. 因为代码太多且关系复杂这里仅仅列出调用的函数（没有写參数）。从插入USB设备，到调用USB设备驱动程序，这一过程。
hub_irq（） //当我们接上USB的时候，因为硬件上会产生一个高电平，所以主机控制器会产生中断
kick_khubd（） //唤醒线程
hub_thread（） //线程
hub_events（） //事件
hub_port_connect_change（） //端口连接发生变化
udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1); // 分配一个udev结构体
dev->dev.bus = &usb_bus_type; //USB总线
choose_address(udev); // 给新设备分配编号(地址)
hub_port_init（） //端口初始化
hub_set_address // 把编号(地址)告诉USB设备
usb_get_device_descriptor(udev, 8); // 获取设备描写叙述符
retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);//再次获得一次
usb_new_device(udev) //新建USB设备
err = usb_get_configuration(udev); //获得配置。把全部描写叙述符都读出来并解析
usb_parse_configuration（） //解析
device_add（） // 把device放入usb_bus_type的dev链表,
// 从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver，
// 把usb_interface和usb_driver的id_table比較
// 假设能匹配，调用usb_driver的.probe
2.总线驱动程序都做了什么
a. 识别USB设备
1. 分配地址
choose_address(udev); // 给新设备分配编号(地址)
2. 并告诉USB设备(set address)
hub_set_address // 把编号(地址)告诉USB设备
3. 发出命令获取描写叙述符（描写叙述符的信息能够在include\linux\usb\Ch9.h看到）
retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);
b. 查找并安装相应的设备驱动程序
device_add（）。
c. 提供USB读写函数
虽然USB本身所属设备驱动的结构与不挂在USB总线上时全然同样，可是在訪问方式上却发生了非常大的变化。比如。对于字符设备驱动而言。虽然仍然是write(), read(), ioctl()这些函数，可是在这些函数中，与USB设备通信时不再是I/O内存和I/Oport的訪问，而贯穿始终的是称为URB的USB请求块，这些请求块通过USB总线驱动提供的读写等接口进行操作。
參考：韦东山视频第二期