目前存在的问题： 隧道错位识别方法只能针对特定错位形式；将点云转化为灰度图像会受到环境的影响。 文章主要研究内容： 将点云无损展开将2.5D点云转化为2D图像进行语义分割提取螺栓孔感兴趣区域，最小拟合方法获取错位值 论文翻译：