反向传播算法的推导
如图为2-layers CNN，输入单元下标为i，数量d；隐层单元下表j，数量\(n_H\)；输出层下表k，单元数量c
1.目标
调整权系数\(w_{ji}\),\(w_{kj}\)，使得输出\((x_i,z_i)\)尽可能等于样本\((x_i,t_i)\)
即定义误差函数\(J(w)\)最小
\[
J(w)=\sum_{x} J_x(w)
\\
J_x(w)=\frac{1}{2} \sum _{k=1}^c(t_k-z_k(x))^2
\]
2.节点表示
对于隐层中的节点，定义权值和为\(net_j\)，则
\[
net_j=\sum _{i=1}^d w_{ji}x_i+w_{j0}
\]
同理，则输出层的节点权值和为\(net_k\)，有
\[
net_k=\sum _{j=1}^{n_H} w_{kj}y_j+w_{k0}
\]
对于隐层节点输出\(y_j=f(net_j)\)，输出层节点输出\(z_k=f(net_k)\)
3.权系数的调整方法
按照梯度下降的方法，对误差函数$J(w)求导，调整 $ $\frac {\partial J} {\partial w_{kj} } $和 $ \frac{\partial J} {\partial w_{ji}} $
\[
w_{kj} \to w_{kj}-\eta \frac{\partial J} {\partial w_{kj} }
\\
w_{ji} \to w_{ji} - \eta \frac{\partial J} {\partial w_{ji}}
\]
其中\(\eta\)控制下降速率
3.1对输出层权系数的微分
\[
\frac{\partial J}{\partial w_{kj}}=\frac{\partial J}{\partial net_k} \frac{\partial net_k}{\partial w_{kj}}
\\
其中\frac{\partial J}{\partial net_k}=\frac{\partial J}{\partial z_k} \frac {\partial z_k}{\partial net_k}=-(t_k-z_k)f'(net_k)
,\quad
\frac{\partial net_k}{\partial w_{kj}}=y_j
\]
通常令\(\frac{\partial J}{\partial net_k}=\delta_k\)，则\(\frac {\partial J}{\partial w_{kj}}=\delta_k y_j\)
3.2对隐层权系数的微分
\[
\frac{\partial J}{\partial w_{ji}}=\frac{\partial J}{\partial net_j} \frac{\partial net_j}{\partial w_{ji}}
\\
其中\frac{\partial J}{\partial net_j}=\frac{\partial J}{\partial y_j} \frac {\partial y_j}{\partial net_j}=\sum _{k=1}^c \delta _k w_{kj}f'(net_j)
,\quad
\frac{\partial net_j}{\partial w_{ji}}=x_i
\]
同样令\(\frac{\partial J}{\partial net_j}=\delta_j\)，则\(\frac {\partial J}{\partial w_{ji}}=\delta_j x_i\)
关于\(\frac{\partial J}{\partial y_j}\)的推导如下：
\[
\frac{\partial J}{\partial y_j}=\sum_{k=1}^c \frac{\partial J}{\partial net_k} \frac{\partial net_k}{\partial y_j}=\sum_{k=1}^c\delta_k w_{kj}
\]
故对权系数的调整变为
\[
w_{kj} \to w_{kj}-\eta \frac{\partial J} {\partial w_{kj} }= w_{kj}-\eta \delta_k y_j
\\
w_{ji} \to w_{ji} - \eta \frac{\partial J} {\partial w_{ji}}= w_{ji}-\eta_j\delta x_i
\]
反向传播算法
（1）对于给定的样本集$ D={(x,t)} $，初始化网络结构 $d * n_H * c $。初始化权系数 \(w\)，学习速率 \(\delta\)，阈值\(\theta\)，变量k=1
（2）从D中取出第\(k\)个样本$(x,t) $，根据该样本更新权系数 \(w\)：
（3）\(k=k+1\)，如果 \(k>n\)，令k=1。转第2步继续进行循环。退出条件：在给定样本集上的平均误差足够小。