[一跃进入C大门]
跳转方式
1.相对跳转：b或bl指令，通过计算两个地址之间的差值来给pc赋值相对跳转
2.绝对跳转：ldr指令,通过给pc直接赋值，完成绝对跳转
代码编写
1.在汇编代码中直接使用绝对跳转，跳转到C代码中，然后在C代码中通过点亮LED来验证
2.210在跳转到C程序时，需要注意复制代码时，要跳过校验信息。要不然跳转到内存时，前16个字节为头信息，整个起始地址向后偏移了16个字节，就找不到正确地址了
[C与汇编混合编程]
为什么需要C与汇编混合编程
1.汇编语言：执行效率高，编写繁琐
2.C语言：可读性强，移植性好，调试方便
3.混合编程可以提高执行效率，能够直接控制处理器，结合两者的优点
混合编程类型
1.汇编调用C函数
直接在汇编中调用C函数名（函数名相当于标号地址）
2.C调用汇编函数
在C中把汇编标号当函数调用（汇编标号需要通过global声明成全局）
3.C内嵌汇编代码
3.1格式：
__asm__(
汇编语句
:输出
:输入
:破坏描述
);
输出表示输出到C的变量，输入表示从C中输入的变量，破坏描述表示内嵌汇编中修改的寄存器。
C内嵌汇编以关键字”__asm__”或”asm”开始，下面四个部分，各部分之间使用”:”隔开，第一部分必须写，后面三个部分可以省略，但”:”不能省略
3.2示例：
void write_p15_c1(unsigned long value){
__asm__(
“mcr p15, 0, %0, c1, c0\n”
:
:”r”(value) @编译器任意选择一个rx寄存器
:
);
}
unsigned long read_p15_c1(){
unsigned long value;
__asm__(
“mrc p15, 0, %0, c1, c0,0\n”
:”=r”(value) @’=’表示只写操作数，用于输出
:
:”memory” @表示修改内存，value局部变量保存在内存的栈中
);
return value;
}
unsigned long old;
unsigned long temp;
__asm__ volatile( @volatile告诉编译器，不要对优化下面的代码
“mrs %0, cpsr \n”
“orr %1, %0, #128 \n”
“msr cpsr_c, temp \n”
:”=r”(old),”=r”(temp)
:
:
);
void init_led(){
__asm__(
"ldr r0, =0x56000010 \n"
"ldr r1, =0x00015400 \n"
"str r1, [r0] \n"
"ldr r0, =0x56000014 \n"
"ldr r1, =0x00000140 \n"
"str r1, [r0] \n"
:
:
:"r0", "r1"
);
}