1、主要功能 可实现基本功能: 1、LCD1602实时显示桶内垃圾高度 2、超声波传感器采集桶顶到垃圾的距离 3、通过按键模拟红外传感器,实现检测到人时,垃圾桶自动打开 4、设置按键,可以手动打开 5、步进电机正转180°打开,反转180°关闭 6、垃圾桶打开后,延时5s自动关闭 本项目包含仿真、代码(300行代码)、原理图、课设报告(4578字)、流程图、器件清单、常见问题汇总、proteus演示视频等内容。 2、仿真 3、程序代码 4、原理图 5、报告 6、常见问题汇总 7、演示视频 8、资源获取