ubuntu串口权限修改
一、确认串口设备名称
首先，我们需要确认串口设备的名称。在Ubuntu系统中，串口设备通常位于/dev/ttyS*或/dev/ttyUSB*目录下。通过以下命令可以查看系统中的串口设备名称：
ls /dev/ttyS*
或
ls /dev/ttyUSB*
根据命令输出结果，我们可以确定串口设备的名称，例如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0。
二、修改串口权限
在Ubuntu系统中，串口设备的权限通常由dialout组管理。为了确保普通用户能够访问串口设备，我们可以选择以下两种方法修改串口权限：
方法一：临时修改权限
通过chmod命令，我们可以临时修改串口设备的权限，使其对所有用户开放。例如，要赋予所有用户对/dev/ttyUSB0设备的读写权限，可以使用以下命令：
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
这种方法适用于临时测试或调试场景，但需要注意，重启系统后权限设置会失效。
方法二：永久修改权限（推荐）
为了永久修改串口权限，我们可以将当前用户添加到dialout组中。这样，属于dialout组的用户将能够访问所有由该组管理的串口设备。以下是具体步骤：
添加用户到dialout组：
使用sudo adduser命令将当前用户添加到dialout组。例如，要将当前用户（假设用户名为yourusername）添加到dialout组，可以使用以下命令：
或者，使用sudo usermod命令，通过-aG选项将用户添加到dialout组：
其中，-a选项表示追加用户到附加组，而不是替换原有附加组；-G选项后面跟要添加的组名。
验证用户组添加是否成功：
使用groups命令查看当前用户所属的用户组，确认是否已包含dialout组：
重启系统或重新登录：
为了使更改生效，用户需要注销并重新登录，或者重启系统。之后，属于dialout组的用户将能够访问所有由该组管理的串口设备。
sudo adduser yourusername dialout
sudo usermod -aG dialout yourusername
groups yourusername
三、通过udev规则修改权限（高级）
对于需要管理多个串口设备或希望实现更精细权限控制的场景，可以通过编写udev规则来修改串口权限。以下是具体步骤：
创建udev规则文件：
在/etc/udev/rules.d/目录下创建一个新的规则文件，例如70-ttyusb.rules：
添加规则内容：
在文件中添加一行规则，指定串口设备的访问权限。例如，要为所有以ttyUSB开头的串口设备设置0666权限（即对所有用户开放读写权限），可以添加以下行：
保存并关闭文件：
保存规则文件并关闭编辑器。之后，udev将自动应用这些规则，修改相应串口设备的权限。
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”