几种常见点云开源库——点云、网格数据结构转换

一、pcl转VTK

      /**
         * @brief pcl点云数据转vtk数据
         * @param
         */
        vtkSmartPointer<vtkPolyData> MyTool::PCLPoint2VTKdate(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>& cloud)