竞争和冒险
产生原因
数字电路中，信号传输与状态变换时都会有一定的延时。
在组合逻辑电路中，不同路径的输入信号变化传输到同一点门级电路时，在时间上有先有后，这种先后所形成的时间差称为竞争（Competition）。
由于竞争的存在，输出信号需要经过一段时间才能达到期望状态，过渡时间内可能产生瞬间的错误输出，例如尖峰脉冲。这种现象被称为冒险（Hazard）。
竞争不一定有冒险，但冒险一定会有竞争。
例如，对于给定逻辑 F = A & A’，电路如左下图所示。
由于反相器电路的存在，信号 A’ 传递到与门输入端的时间相对于信号 A 会滞后，这就可能导致与门最后的输出结果 F 会出现干扰脉冲。如右下图所示。
即：门级电路，有两个输入，在同时变化，由于布局布线延迟导致尖峰脉冲。
其实实际硬件电路中，只要门电路各个输入端延时不同，就有可能产生竞争与冒险。
例如一个简单的与门，输入信号源不一定是同一个信号变换所来，由于硬件工艺、其他延迟电路的存在，也可能产生竞争与冒险，如下图所示。
消除方法
对数字电路来说，常见的避免竞争与冒险的方法主要有 4 种。
1）增加滤波电容，滤除窄脉冲
此种方法需要在输出端并联一个小电容，将尖峰脉冲的幅度削弱至门电路阈值以下。
此方法虽然简单，但是会增加输出电压的翻转时间，易破坏波形。
2）修改逻辑，增加冗余项
利用卡诺图，在两个相切的圆之间，增加一个卡诺圈，并加在逻辑表达式之中。
3）使用时钟同步电路，利用触发器进行打拍延迟
同步电路信号的变化都发生在时钟边沿。对于触发器的 D 输入端，只要毛刺不出现在时钟的上升沿并且不满足数据的建立和保持时间，就不会对系统造成危害，因此可认为 D 触发器的 D 输入端对毛刺不敏感。 利用此特性，在时钟边沿驱动下，对一个组合逻辑信号进行延迟打拍，可消除竞争冒险。
延迟一拍时钟时，会一定概率的减少竞争冒险的出现。实验表明，最安全的打拍延迟周期是 3 拍，可有效减少竞争冒险的出现。
当然，最终还是需要根据自己的设计需求，对信号进行合理的打拍延迟。
4）采用格雷码计数器
递加的多 bit 位计数器，计数值有时候会发生多个 bit 位的跳变。
例如计数器变量 counter 从 5 计数到 6 时， 对应二进制数字为 4’b101 到 4’b110 的转换。因为各 bit 数据位的延时，counter 的变换过程可能是： 4’b101 -> 4’b111 -> 4’b110。如果有以下逻辑描述，则信号 cout 可能出现短暂的尖峰脉冲，这显然是与设计相悖的。
小结
一般来说，为消除竞争冒险，增加滤波电容和逻辑冗余，都不是 Verilog 设计所考虑的。
计数采用格雷码计数器，大多数也是应用在高速时钟下减少信号翻转率来降低功耗的场合。
利用触发器在时钟同步电路下对异步信号进行打拍延时，是 Verilog 设计中经常用到的方法。
总结
核心思想就是记住 **F = A & A’*对应的硬件和时序图，就能理解了。消除方法，一般就是打拍延迟。