文章目录 1. 背景 2. 功能定义 2.1 RCTA（倒车侧向警告功能） 2.2 RCTB（倒车侧向制动功能） 3. 功能原理 4. 传感器架构 5. RCTA功能技术细节 5.1 RCTA与HMI模块交互逻辑 5.2 RCTA触发条件及工作范围 5.3 RCTA抑制条件 5.4 RCTA退出条件 6. RCTB功能技术细节 6.1 RCTB与制动系统交互逻辑 6.2 RCTB触发条件及工作范围 6.3 RCTB抑制条件 6.4 RCTB退出条件 6.5 RCTB驻车策略