文章目录 1. 背景 2. 功能定义 4. 制动准备措施功能 4.1 制动预填充的原理 4.2 制动预填充的触发条件 4.3 制动预填充的抑制条件 4.4 功能退出条件 4.5 预填充功能的效果 5. 自适应制动辅助（ABA）功能 5.1 ABA功能的原理 5.2 ABA与制动系统的交互逻辑 5.3 ABA功能的触发条件 5.4 ABA功能的抑制条件 5.5 ABA功能的退出条件 5.6 ABA的作用效果 6. 自动预警制动（AWB） 6.1 自动预警制动的工作原理 6.2 AWB与制动系统的交互逻辑 6.3 AWB触发条件 6.4 AWB抑制条件 6.5 AWB功能退出条件 6.6 AWB功能的作用 7. 自动紧急制动（全力）Automatic Emergency Braking (Full Brake) – AEB (Full Brake) 7.1 AEB与制动系统的交互逻辑 7.2 AEB触发条件及工作范围 7.3 AEB抑制条件 7.4 AEB退出条件 7.5 车辆驻车策略 8. 紧急制动辅助 Emergency Braking Assist – EBA 8.1 触发定义及对AEB的影响