问题1:舞龙队沿螺距为55 cm 的等距螺线顺时针盘入

分析

  • 龙头速度:龙头前把手的行进速度始终保持1 m/s。
  • 螺线参数:螺距为55 cm,即0.55 m。
  • 初始条件:龙头位于螺线第16圈A点处。

思路

  1. 确定螺线方程:根据螺线的性质,建立极坐标方程,表示螺线各点的位置。
  2. 计算时间步长:每秒计算龙头及龙身各点沿螺线的位置。
  3. 速度计算:由于速度恒定,可直接根据位置变化计算速度方向。

实现步骤

  • 使用MATLAB或Python编写程序,通过迭代方式计算每秒的位置。
  • 转换极坐标为直角坐标,方便保存和展示。
  • 将每秒的位置和速度数据保存到result1.xlsx

问题2:确定舞龙队盘入的终止时刻

分析

  • 碰撞条件:避免板凳之间发生碰撞。
  • 动态监测:实时监测龙身各节板凳的间距。

思路

  1. 计算最小间距:根据龙头和龙身的几何尺寸及
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