ABB RobotStudio学习记录（一）新建工作站

RobotStudio新建工作站

最近遇到 虚拟示教器和 Rapid 代码不能控制 视图中机械臂的问题。以下是解决方法。

1. 新建一个”空工作站“；
   
2. 在目标位置新建一个目标文件夹 C:\solution\test，用以后续存放该工作站（通常路径不能有中文）；
3. 导入机械臂模型ABB模型库；
4. 入手爪设备导入模型库 -> 设备，右键选中安装到机械臂上
   

5. 选中整个工作站 -> 从布局新建我们的系统，位置为目标文件夹\test；

6. 选项处可设置自定义信息，例如616-PC Interface 和 623-Multitasking等。

按以上操作就可以用虚拟示教器控制视图中的机械臂了。