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1. 打开文件
在keil5 MDK的环境下，打开keil4的工程文件，会弹出下图所示的窗口：
参考官网的解释这两个方法分别为：
1. 使用MDK 版本 4 Legacy Pack时，设备支持以与 MDK 版本 4 相同的方式提供。因此，现有项目无需修改即可维护。（但是这种方法很有可能会出错，尽量使用第二种方法）
2. 可以将项目转换为 MDK 版本 5 项目格式以使用设备系列包，该包以单独下载的形式提供设备支持，独立于 MDK 核心。使用 Keil RTX 或 MDK 版本 4 中间件的项目仍需要安装 MDK版本 4 旧版包。
2. 安装旧版本包
在页面中找到下面这个部分：
两个版本安装包，stm32系列选择第一个。
下载后会得到这个文件：
双击安装，然后一路选择下一步和确定，直到安装成功，无需任何修改。
安装完成后，为了防止之前打开的文件出错，将之前打开过的keil4工程文件删除并重新下载，然后用keil5打开keil4工程文件。此时应该不会再有弹窗提醒了，接着编译检查是否有错误。
3. 在keil4中打开keil5工程
还是刚才打开的官网链接，可以看到给出的文件后缀解释：
所以，找到工程文件目录，可以看到有下面两个文件，第一个是keil4打开文件，第二个是keil5打开文件。
可以看到keil4版本文件是以saved_uv4后缀保存。如果KEIL5编译过的工程，想要用keil4打开，则可以把第二个uvprojx后缀格式的删除，然后把第一个文件的saved_uv4后缀删除，只剩下uvproj，这样KEIL4就可以打开了。