1.startup_stm32f10x_md.s启动文件中的复位中断，是整个工程的入口；
当STM32上电复位或者按下复位键以后，程序先进入复位中断函数执行；中断函数：调用SystemInit函数，调用main函数。
SystemInit函数作用：设置微控制器（STM32）启动；初始化嵌入式闪存接口，锁相环；更新系统内核的始终变量（此函数仅在复位后需要调用）
stm32f10x.h是外设的寄存器描述，core_cm3.h是内核的寄存器描述；包含：寄存器信息，地址信息。
（32位微处理器）使用十六进制进行，表示就是（32/4=8）使用8位十六进制进行表示（定义32位变量进行使用）
conf中包含了Library全部外设库函数的头文件，在f10x.h文件（Start）中又将conf文件包含（User）
conf配置文件包含全部的库函数头文件，这里声明可以外部调用；我们在stm32的外设寄存器描述文件（stm32f10x.h）中，又包含了conf.h文件，所以，我们加入stm32外设寄存器描述头文件（stm32f10x.h）就可以库函数和寄存器文件相对应，我们加入stm32f10x.h一个头文件就包含全部库函数头文件！！！
2.GPIO的输出
GPIO 通用输入输出口：可配置为8种输入输出模式
引脚电平：0~3.3v，部分引脚可容忍5v（可输入5v，也看作高电平；输出最大也就3.3v（供电3.3v））
注意：容忍5v输入的引脚（FT：Five Tolerate）
输出模式：控制端口输出高低电平，用来驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序
注意：在其他应用场景，只要是用高低电平控制的设备，都可以用GPIO来控制；对于功率需求比较大的设备，加入驱动电路即可。
输入模式：读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入（光敏电阻模块，热敏电阻模块），ADC电压采集，模拟通信协议接收数据
3.GPIO挂载在APB2总线上面，GPIO外设根据，GPIOA、GPIOB、GPIOC进行命名，每个GPIO有16个引脚。（GOIPA：PA0~PA15）端口：Pin
（寄存器都是32位的，端口Pin只有16位，所以是寄存器低16位配置到端口，高16位没有用到）
注意：寄存器配驱动电路，增加寄存器输出信号的驱动能力；寄存器只负责存储数据！！
4.GPIO位结构
左边三个寄存器，中间驱动电路，右边是某一个GPIO端口引脚
上下：上面是输入部分，下面是输出部分
（1）端口接保护二极管：对输入电压进行限幅（VDD:3.3V VSS:0V）
如果输入电压大于3.3V，那么引脚和VDD有电压差，二极管导通，输入电压产生的电流流入VDD，而不会流入内部电路。避免过高电压对电路产生伤害。
如果输入电压小于0V（相对应VSS的电压，可以有负电压）下方二极管导通，电流从端口直接流出去，而不会从内部电路流出电流（汲取电流）从而保护电路。
如果输入电压在 0V~3.3V之间，二极管对电路无影响，正常工作使用！！！
（2）输入部分
（1）进入输入部分先连接一个上拉电阻和一个下拉电阻（通过程序控制开关的通断）接通上面，就是上拉输入模式，就将输入拉至上面，保持一个稳态；
接通下拉电阻开关，就是下拉输入模式，就将输入拉至下面，保持稳定；
如果两个开关都不接，就处于浮空状态；浮空状态是不对引脚输入电压做任何处理，这样极易受到外界干扰而改变。
注意：为了避免引脚悬空导致的输入数据不确定，我们在这里加上上拉或者下拉电阻，就将引脚置1或置0；上拉和下拉的阻值较大，即通过压降后，输入的电压较小（上拉下拉能力小）；是弱上拉和弱下拉，目的是尽量不影响正常的输入操作。
（2）后面是一个TTL施密特触发器（将输入电压转换成高低电平）
施密特触发器（运放电压比较器）：对输入电压进行整形；执行逻辑：当输入电压大于上限阈值，输出就会变为高电平；当输入电压小于下限阈值，输出就会变为低电平
注意：输入端输入数字信号，实际情况可能会产生各种失真；有一个夹杂波动的高低变化电平信号，如果没有施密特触发器，很可能因为这些毛刺、波动干扰导致信号误判，定义两个阈值
端口也能输入模拟信号，使用ADC转换得到数字量
（输入模拟信号，模拟量是连续变化的不需要整形；当端口输入数字信号时候，有波动，需要整形）
（上限阈值、下限阈值）只有高于上限（输出高电平）或者低于下限（输出低电平）输出电平才会变化，在阈值范围内，输出不会变化（会维持上一个电平）（滞回比较器？）
注意：有效避免因信号波动出现的输出抖动
（3）后面写入输入数据寄存器，然后我们可以进行读取
（3）输出部分
输出部分可以由输出数据寄存器或者片上外设控制
输出数据寄存器（只能整体读写）：普通IO口输出，写寄存器的某一位（低16位）就可以操作对应的某个端口
操作输出数据寄存器某一位的方式
（1）先将此时寄存器是数据读出，然后根据按位与和按位或，更改某一位，最后将更改后的数据写到寄存器进行输出！！
（2）位设置/位清除寄存器：某一位 置1，在位设置寄存器对应位写1即可，剩下不操作的位写0，会自动将输出数据寄存器对应位写1，剩下写0位，保持原来的值。
（3）读写STM32的位带区域（51的位寻址）专门有一段地址区域，映射了RAM和外设寄存器所有的位，读写这段地址的某一位，就相当于读写映射位置的某一位。
位设置/位清除寄存器：单独操作输出数据寄存器的某一位，不影响其他位；还可以进行输出数据寄存器清零的操作。
对某一位进行清零的操作，在位清除寄存器的对应位写1即可
注意：位设置/位清除寄存器，包含两个寄存器，一个是位设置一个是位清除，这是因为一个GPIO只有16个端口，寄存器都是32位的，刚好可以设置两个16位寄存器在一个32位寄存器中，16位刚好对应端口数！！！
输出控制之后就接到两个MOS管，上面是P-MOS，下面是N-MOS（电子开关）
NMOS是高电平导通,低电平断开,PMOS是低电平导通,高电平断开。
可以选择 推挽输出 ，开漏输出，关闭 三种输出方式
1.推挽输出：P-MOS和N-MOS都有效果；要输出高电平，就上面P-MOS（高电平）接通，接到VDD，输出高电平；要输出低电平，就下面NMOS（低电平）接通，接到VSS，输出低电平。（高低电平都有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也可叫做强推输出模式）
注意：推挽输出模式下，STM32对IO口有绝对的控制权，高低电平都由STM32说了算
2.开漏输出：N-MOS有效，P-MOS无效；数据寄存器为1时，N-MOS（开关）断开，输出相当于断开，高阻模式（输出引脚是悬浮状态）；数据寄存器为0时，N-MOS接通，拉到VSS，输出低电平。（1没有驱动能力，高阻态模式；0有驱动能力）
注意：
开漏模式的作用：
（1）作为通信协议的驱动方式！！！避免各个设备的相互干扰
（2）输出5V的电平信号，在IO口直接接上拉5V的电阻；高电平在开漏模式下无法输出，低电平可以输出，通过外接的5V电平输出高电平，实现输出5V的电平信号；用于兼容5V电平的设备。
3.关闭：引脚配置为输入模式，P-MOS,N-MOS都无效，输出关闭；端口的电平由外部信号来控制！！
GPIO模式
通过配置GPIO的端口配置寄存器（位结构的电路就会根据我们的配置改变，如：开关通断，NOMS,PMOS是否有效，数据寄存器的选择）
端口可以配置成以下8种模式
浮空输入：电平是不确定的，使用浮空输入时，端口一定要接一个连续的驱动源，不能出现悬空的状态。（也是为了保持稳定）
在输出模式下，输入也是有效的；在输入模式下，输出模式是无效的
一个端口只能有一个输出，但是可以有多个输入。配置成输出模式的时候，内部也可以顺便输入以下。
复用的引脚电平由片上外设控制；其他模式由stm32控制
端口配置寄存器：低寄存器，高寄存器（进行模式，输入输出功能配置）
每一个端口的模式由4位进行控制；16个端口由64位进行配置，需要两个寄存器
端口输入数据寄存器：接收端口的高低电平，低16位对应16个引脚；高16位不使用
端口输出数据寄存器：输出端口的高低电平，低16位对应16个引脚，高16位不使用
端口位设置/位清除寄存器：高16位实现位清除功能，低16位实现位设置功能。
注意：写1进行位设置/位清除，写0就是对位不产生影响
端口位清除寄存器：低16位和上面寄存器高16位功能是一样的，如果只想单一使用位清除或位设置的操作，分别使用两个寄存器就可以；两个功能都要使用，就使用上面的寄存器进行配置。
LED:发光二极管
蜂鸣器：有源蜂鸣器，无源蜂鸣器
有源蜂鸣器：内部自带振荡源：政府及接上直流电压即可持续发声，频率固定
无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，可以改变提供的振荡脉冲频率，发出不同频率的声音。（51，不停的反转IO口，产生脉冲信号，从而使蜂鸣器发声（可以调节周期频率））
一般选择低电平使使能，一般单片机都是高电平驱动能力若，低电平驱动能力强
注意：PNP型的接蜂鸣器在下面；NPN型的接蜂鸣器在上面；
（左边基极，上面发射极，下面集电极）
因为三极管的通断需要在发射极和基极之间产生一定的开启电压（有一定的）如果接负载可能导致三极管不能导通
（流入或者流出的两级之间不能接负载，需要一定的电压，接负载之后就降压了，导致不能导通）
面包板：竖着的五个孔，内部都是连接在一起的，上下两排+-是全部连在一起的。
LED :长脚是正极
LED点亮：为了方便没有接限流电阻
Keilkill.bat文件可以把工程编译产生的中间文件删掉，给程序瘦身（20M到2M）